1.CDN的全称 是 Content Delivery Network，即内容分发网络。 其基本思路是尽可能避开互联网上有可能影响数据传输速度和稳定性的瓶颈和环节，使内容传输得更快、更稳定。 通过在网络各处放置节点服务器所构成的在现有的互联网基础之上的一层智能虚拟网…

文章目录 一. 介绍二. 饿汉模式三. 懒汉模式四. 饿汉模式和懒汉模式对比 一. 介绍 单例模式是属于设计模式的一种，那什么是设计模式呢？ 设计模式（Design Pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类的、代码设计经验的总…

目 录 问题重述 附加问题 步骤实施 1.查看Scipy官网SciPy，找到优化有关的模块（Optimize） 2.研究多种优化策略，选择最符合代码的方案进行优化 3.minimize函数参数及其返回值 4.代码展示 5.结果展示 6.进一步优化 6.1对…

前言 这里主要是 探究一下 explain $sql 中各个 type 诸如 const, ref, range, index, all 的查询的影响, 以及一个初步的效率的判断 这里会调试源码来看一下 各个类型的查询 需要 lookUp 的记录 以及 相关的差异 此系列文章建议从 mysql const 查询 开始看 测试表结构…

文章目录 前言：Docker 部署存在的问题一、 初识 Docker Compose1.1 什么是 Docker Compose1.2 在 CentOS 上安装 Docker Compose 二、深入了解 Docker Compose 文件2.1 Docker Compose 文件概述2.2 Docker Compose 文件详解2.3 示例：编写 Docker Compose…

文章目录 前言502和504区别---都是Nginx返回的access.log和error.log介绍SpringBoot结合Nginx实战502 and 504准备工作Nginx配置host配置SpringBoot 502模拟access.logerror.log 504模拟access.logerror.log 500模拟access.logerror.log 总结 前言 刚工作那会，最常…

设计与声明 18：让接口容易被正确使用，不易被误用19：设计class犹如设计type20：宁以pass-by-reference-to-const替换pass-by-value。21：必须返回对象时，别妄想返回其reference22：将成员变量声明为…

1.下载数据集 #1.下载数据集： mkdir /home/tang/bagfiles#2.开始二维建图 cd /home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws/install_isolated/source install_isolated/setup.bash rospack profile #新装的包索引地址存在ros的环境里 roslaunch ca…