1.下载数据集 #1.下载数据集： mkdir /home/tang/bagfiles#2.开始二维建图 cd /home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws/install_isolated/source install_isolated/setup.bash rospack profile #新装的包索引地址存在ros的环境里 roslaunch ca…

好 各位 经过我们上文 WEB3 solidity 带着大家编写测试代码 操作订单 创建/取消/填充操作 我们自己写了一个测试订单业务的脚本 没想到运行的还挺好的 那么 今天开始 我们就可以开始操作我们前端 Dapp 的一个操作了 在整个过程中 确实是没有我们后端的操作 或者说 我们自己就…

pip install openpyxl openpyxl-3.1.2-py2.py3-none-any.whl (249 kB) et_xmlfile-1.1.0-py3-none-any.whl (4.7 kB) 摘要：A Python library to read/write Excel 2010 xlsx/xlsm files pip install wxpython4.2 wxPython-4.2.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl (18.0 M…

环境： window 11 专业版rust 1.72.1 一、下载安装 直接去官网： https://www.rust-lang.org/tools/install 下载完成后如下： 双击运行一步步安装就行。 如果是更新或卸载，在命令行中运行： rustup update&#xff1a…

文章目录 一、题目二、我的笨方法三、更好的方法 一、题目 88.Merge Sorted Array You are given two integer arrays nums1 and nums2, sorted in non-decreasing order, and two integers m and n, representing the number of elements in nums1 and nums2 respectively. …

本文用于记录yolo开发环境的配置，以及我在配置中出现的各种问题，以供大伙参考。💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 本人持续分享更多关于电子通信专业内容以及嵌入式和单片机的知识…

1. nm 命令： 显示关于指定 File 中符号的信息，文件可以是对象文件、可执行文件或对象文件库。如果文件没有包含符号信息，nm 命令报告该情况，但不把它解释为出错条件。 nm 命令缺省情况下报告十进制符号表示法下的数字值。 2. 命…

https://atcoder.jp/contests/arc154/tasks/arc154_c?langen 发现本质是两个环旋转的匹配。 题目支持 n 2 n^2 n2，所以我们可以固定一个开头（B的），枚举A的开头再暴力匹配 此题中，能转的充要条件是由两个连续相同的…