本文 也是转载于 北航可靠飞行组的课件 北航官网：http://rfly.buaa.edu.cn/index.html 官方名网址推荐理由51IMXhttp://www.5imx.com/portal.php遥控模型分享ArduPilothttp://ardupilot.comOpenpilothttp://www.openpilot.orgPaparazzihttp://paparazziuav.orgPixh…

前言 最近俄乌冲突搞得火热，其中以DJI 无人机为代表的民用无人机表现尤为引人注意，这不禁让人思考，在此类无人机战争中步兵班应如何有效快速的感知民用无人机的存在，提高生存能力？ 一、民用无人机在冲突中的优势&#…

除了定高的部分，其他没看的还有一些控制函数。 定高的原理的话，也是利用了两级pid， 按照原本的理解，从外环开始看的话，反馈高度比较容易获得，就是激光测距得到的高度。期望高度好像无法得到。内环的话&am…

1. 定义 无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。 2…

一.引言 何谓无人机？其实就是无人驾驶飞机的简称，应为缩写为“UAV”。是一种无线遥控的无人驾驶飞机。2016年无人机作为消费电子类的重点戏迅速点燃了整个消费市场,一时间家喻户晓,在引起消费者狂热追捧的同时,国内外的厂商也前赴后继地杀入无人机市场,力求在无人机市场占有…

无人机架构 基本设计需求，如： （1）慎思规划和反应式行为； （2）容许不确定性； （3）考虑危险； （4）灵活性强。 闭环控制解…

分类目录：《自然语言处理从入门到应用》总目录 词性标注 词性是词语在句子中扮演的语法角色，也被称为词类（Part-Of-Speech，POS）。例如，表示抽象或具体事物名字（如“计算机”）的词被…

主线 无人机开发系列 一 Ubuntu操作系统搭建 本系列文章主要基于linux环境做有关开发，使用Ubuntu操作系统。开发方式主要分为虚拟机和双系统。直接步入正题。 一、虚拟机VMware和Ubuntu的安装与配置教程 参考链接：虚拟机VMware和Ubuntu的安装与配置教…