1. 定义 无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。 2…

一.引言 何谓无人机？其实就是无人驾驶飞机的简称，应为缩写为“UAV”。是一种无线遥控的无人驾驶飞机。2016年无人机作为消费电子类的重点戏迅速点燃了整个消费市场,一时间家喻户晓,在引起消费者狂热追捧的同时,国内外的厂商也前赴后继地杀入无人机市场,力求在无人机市场占有…

无人机架构 基本设计需求，如： （1）慎思规划和反应式行为； （2）容许不确定性； （3）考虑危险； （4）灵活性强。 闭环控制解…

分类目录：《自然语言处理从入门到应用》总目录 词性标注 词性是词语在句子中扮演的语法角色，也被称为词类（Part-Of-Speech，POS）。例如，表示抽象或具体事物名字（如“计算机”）的词被…

主线 无人机开发系列 一 Ubuntu操作系统搭建 本系列文章主要基于linux环境做有关开发，使用Ubuntu操作系统。开发方式主要分为虚拟机和双系统。直接步入正题。 一、虚拟机VMware和Ubuntu的安装与配置教程 参考链接：虚拟机VMware和Ubuntu的安装与配置教…

一.需求分析 概述：设计上的纸面参数做到一个切实用到飞机上的一个设计参数的一个过程 1.飞机的任务是什么 针对设计目的有不同结构需求的 物流无人机：仓储位置 摄影无人机：拍照，搭载稳定的三轴云台；起落架折叠 军用无…

军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。 图军用无人机 据GIR (Global Info Research)调研，2021年全球军用无人机收入大约11790百万美元，预计2028年达…

多旋翼无人机的构成部分，多旋翼无人机的构成分为4个系统来说，分别是动力系统（包括供电系统）、飞控系统、视频系统、遥控系统。 1）动力系统 目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成…