电脑配置：Ubuntu20.04 ros2 galactic Carla:0.9.12 由于CarlaG29要适配Linux系统,罗技的官网没有Linux的驱动，所以需要自己鼓捣； 可以看到罗技的G29由方向盘和油门刹车离合组成，需要将离合上的线接到方向盘上，注意&…

很多用户都在使用罗技旗下的鼠标，为了方便设置，电脑上都会安装相应的驱动程序。那么罗技驱动默认安装位置在哪呢？你知道吗？其实罗技驱动的默认安装地址就在C盘中，也必须安装在C盘。 罗技驱动默认安装在哪？ …

Ubuntu环境下读取罗技G29方向盘信息 引言 实验室有这么酷的驾驶设备，来了一年还没有实际操作过，早就蠢蠢欲试了，哈哈哈不过之前负责的师兄还在就一直没敢用，现在他毕业了就可以为所欲为了 之前师兄好像都是在Windows下开发的&…

环境：ubuntu20.04anacondapython3.7ros2 foxyLogitech g29 一、安装Carla github地址： https://github.com/carla-simulator/carla 安装文档： https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/ 安装的版本：0.9.13 主要步骤: 1.1 将0.9…

安全架构审计 目录概述需求： 设计思路实现思路分析1.什么是安全架构审计2.安全架构审计工具3.现在使用的工具4.安全架构审计报告 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy，ski…

平台内核版本安卓版本RK3588Linux 5.10Android 12文章目录 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们来讲的 ioctl 接口。 在内核 3.0 以前，ioctl 接口的名字叫 ioctl;内核 3.0 以后，ioctl 接口的名字叫 unlocked_ioctl。unlocked_ioctl就是 ioctl 接…

新浪科技讯 北京时间2月21日晚间消息，最新一项研究显示，在全球智能手机市场，三星和苹果的份额正越来越多地被华为蚕食。 Gartner今日发布的数据显示，2018年第四季度，华为在全球智能手机市场的份额攀升至近15%&#xf…

在这个科技与互联网迅速发展的时代下，手机的更新换代速度越来越快，基本上每个人都能够拥有属于自己的手机，手机的普及使市场的格局发生了巨大的改变。如今，全球的手机市场份额大部分被小米、华为、OPPO、vivo，三星和苹…