环境：ubuntu20.04anacondapython3.7ros2 foxyLogitech g29 一、安装Carla github地址： https://github.com/carla-simulator/carla 安装文档： https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/ 安装的版本：0.9.13 主要步骤: 1.1 将0.9…

安全架构审计 目录概述需求： 设计思路实现思路分析1.什么是安全架构审计2.安全架构审计工具3.现在使用的工具4.安全架构审计报告 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy，ski…

平台内核版本安卓版本RK3588Linux 5.10Android 12文章目录 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们来讲的 ioctl 接口。 在内核 3.0 以前，ioctl 接口的名字叫 ioctl;内核 3.0 以后，ioctl 接口的名字叫 unlocked_ioctl。unlocked_ioctl就是 ioctl 接…

新浪科技讯 北京时间2月21日晚间消息，最新一项研究显示，在全球智能手机市场，三星和苹果的份额正越来越多地被华为蚕食。 Gartner今日发布的数据显示，2018年第四季度，华为在全球智能手机市场的份额攀升至近15%&#xf…

在这个科技与互联网迅速发展的时代下，手机的更新换代速度越来越快，基本上每个人都能够拥有属于自己的手机，手机的普及使市场的格局发生了巨大的改变。如今，全球的手机市场份额大部分被小米、华为、OPPO、vivo，三星和苹…

[PConline 杂谈]在北京时间2020年4月15日的晚间，苹果悄然地在其官网更新了一款与旧设备同名的产品iPhone SE。与当年的iPhone SE复刻iPhone 5S的路线相同，新款iPhone SE也走了“复古怀旧”的路线，沿用了iPhone 8系列的外观。 iPhone降价&…

9月23日下午2点，酷派在北京金融街威斯汀酒店举行声势浩大的新品发布会。此次，其旗舰产品大观4的发布时间选得很巧妙——5个小时后，它的竞争对手三星，在北京世贸天阶发布Galaxy Note 3，正式进入国内市场。　　尽管从体量…

操作系统是计算机的灵魂，目前国外操作系统品牌几乎垄断了巨大的中国市场，其中在桌面端、移动端的市占率分别超过94.75%、98.86%。根据Gartner的统计数据，2018年中国的操作系统市场容量在189亿以上，其中国外操作系统品牌几乎在中国…