目录 rosbag 简介 rosbag使用_命令行 rosbag使用_编码 C实现 python实现 rqt工具箱 简介 rqt安装启动与基本使用 1.安装 2.启动 3.基本使用 rqt常用插件:rqt_graph rqt常用插件:rqt_console rqt常用插件:rqt_plot rqt常用插件:rqt_bag 本章小结 rosbag 简介 机器…

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、rqt介绍二、常用rqt工具1.rqt_graph【常用】2.rqt_tf_tree【常用】3.rqt_steering【常用】4.rqt_plot【常用】PlotJuggle…

20230112编译AIO-3568J的Buildroot（rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213） 2023/1/12 20:40 当前可以拿到的Buildroot的SDK； rk356x_linux_release_v1.0.0_20210511_split_dir rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir rk356x_linu…

文章目录 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解PIN设备(基于RA2E1)PIN简介🚗输入输出模式输出输入 🚗中断模式 PIN 设备管理创建和注册PIN设备🚗创建🚗注册 访问PIN设备🚗获取引脚编号使用 API 🚗设置引脚模式&…

文章目录 编译SD卡最小系统镜像编译sdcard 最小系统镜像烧写sdcard 最小系统镜像首次编译出错修复问题 编译spi nand最小系统镜像编译spi nand最小系统镜像烧写spi nand最小系统镜像首次编译成功 部分编译在Buildroot中加入Qt5解决字体问题：拷贝一个文件夹&#xff…

48.在ROS中实现local planner（1）- 实现一个可以用的模板实现了一个模板，接下来我们将实现一个简单的纯跟踪控制，也就是沿着固定的路径运动，全局规划已经规划出路径点，基于该路径输出相应的控制速度 1. Pur…

完整编译 u-boot-next-dev：./make.sh rk3568 2>&1 >log.txt 生成两个主要的文件是： RKLoader：rk356x_spl_loader_v1.08.111.bin Uoot FIT Image：uboot.img 两个都是有特定格式的混合文件。 RKLoader 的生成&#xf…

目录 一、任务介绍 二、实验过程 2.1 使用正确版本的yolov5进行训练(平台：x86机器windows系统) 2.2 best.pt转换为best.onnx（平台：x86机器window系统） 2.3 best.onnx转换为best.rknn（平台：x86机器Linu…