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建站知识
2025/1/1 23:44:38
49.在ROS中实现local planner(2)- 实现Purepersuit(纯跟踪)算法
48.在ROS中实现local planner(1)- 实现一个可以用的模板实现了一个模板,接下来我们将实现一个简单的纯跟踪控制,也就是沿着固定的路径运动,全局规划已经规划出路径点,基于该路径输出相应的控制速度
1. Pur…
建站知识
2025/1/20 6:02:08
Station P2(ROC-RK3568-PC) 裸机开发5_RKUBoot TPL
完整编译 u-boot-next-dev:./make.sh rk3568 2>&1 >log.txt
生成两个主要的文件是:
RKLoader:rk356x_spl_loader_v1.08.111.bin
Uoot FIT Image:uboot.img
两个都是有特定格式的混合文件。 RKLoader 的生成…
建站知识
2025/1/20 5:57:16
yolov5训练pt模型并转换为rknn模型,部署在RK3588开发板上——从训练到部署全过程
目录
一、任务介绍
二、实验过程
2.1 使用正确版本的yolov5进行训练(平台:x86机器windows系统)
2.2 best.pt转换为best.onnx(平台:x86机器window系统)
2.3 best.onnx转换为best.rknn(平台:x86机器Linu…
建站知识
2025/1/20 6:02:51
36、RK3399Pro 环境搭建和Yolov5 c++调用opencv进行RKNN模型部署和使用
基本思想:记录rk3399 pro配置环境和c npu开发记录,主要想搞一份c代码和其它图像算法结合一下,好进行部署,淘宝链接见附录 需要的python3.7对应的aarch64的whl包:包含opencv-whl 、h5py-whl包:
链接: https://pan.baid…
建站知识
2024/10/3 10:42:39
【无标题】rk3588编译问题
问题描述 # # No change to .config # CALL scripts/atomic/check-atomics.sh CALL scripts/checksyscalls.sh CHK include/generated/compile.h LZ4C arch/arm64/boot/Image.lz4 Incorrect parameters Usage : lz4 [arg] [input] [output]
input…
建站知识
2024/10/14 8:10:38
如何玩赚Web3.0?去中心化抖音TiTi带你轻松赚取加密奖励!
Web3.0机遇
Web3.0的崛起正为我们带来前所未有的机遇和创新。在这个数字化时代,人们渴望参与并从新兴技术中获益。而去中心化应用(DApps)则成为了实现这一愿望的利器之一。
其中,一款备受瞩目的DApp就是去中心化抖音平台TiTi。T…
建站知识
2025/1/10 8:11:01
RK3568平台开发系列讲解(NPU篇)RKNPU SDK软件架构
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、软件架构二、SDK 说明沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢本篇章将介绍RKNPU SDK。
一、软件架构 从图可以看出 RKNPU 软件栈的情况。从上到下来看,最上层是 AI Apps层,也就是 RKNN 应用层,RKNN 应用层包含了客户开发的…
建站知识
2025/1/19 18:34:25