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基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS 源码下载 FreeRTOS源码下载包括示例工程与内核工程。 示例工程：获取与开发环境相关的架构文件 内核工程：移植FreeRTOS的内核文件 示例工程Gitee地址 内核工程GirHub地址 STM32工程创建 使用STM32CubeMX创建新工…

UKF跟踪算法是一种常用的非线性滤波算法，用于在不确定度较高的情况下估计系统的状态。其原理是通过对观测到的状态信息进行加权处理来计算系统的实际状态值。以下是UKF跟踪算法的原理和cpp代码实现的详细说明。 UKF跟踪算法原理 UKF跟踪算法是一种基于卡尔曼滤波算…

目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 Selenium4自动化测…

Spring Authorization Server 系列（二）获取授权码 概述获取授权码获取授权码的url逻辑解析匹配url参数解析 三级目录 概述 Spring Authorization Server 是基于 OAuth2.1 和 OIDC 1.0 的。 只有 授权码，刷新token，客户端模式。 …

1 程序和进程 程序，是指编译好的二进制文件，在磁盘上，不占用系统资源(cpu、内存、打开的文件、设备、锁…)进程，是一个抽象的概念，与操作系统原理联系紧密。进程是活跃的程序，占用系统资源。在内存中执行。…

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ArduPilot开源代码之H743BMI270x2ChibiOS配置适配 1. 源由2. 配置适配2.1 bootloader配置2.2 flight controller配置 3. 4.3.6固件编译Step 1: 获取源代码Step 2: 准备编译环境Step 3: 复制配置文件Step 4: 编译bootloaderStep 5: 编译飞控 4. 基础配置4.1 机型配置4.2 IMU校准…