Spring Authorization Server 系列（二）获取授权码 概述获取授权码获取授权码的url逻辑解析匹配url参数解析 三级目录 概述 Spring Authorization Server 是基于 OAuth2.1 和 OIDC 1.0 的。 只有 授权码，刷新token，客户端模式。 …

1 程序和进程 程序，是指编译好的二进制文件，在磁盘上，不占用系统资源(cpu、内存、打开的文件、设备、锁…)进程，是一个抽象的概念，与操作系统原理联系紧密。进程是活跃的程序，占用系统资源。在内存中执行。…

文章目录 三、数据仓库基础与Apache Hive入门1、数据仓库基本概念1.1、数据仓库概念1.2、场景案例：数据仓库为何而来1.3、数据仓库主要特征1.4、数据仓库主流开发语言--SQL 2、Apache Hive入门2.1、Apache Hive概述2.2、场景设计：如何模拟实现Hive功能2.…

ArduPilot开源代码之H743BMI270x2ChibiOS配置适配 1. 源由2. 配置适配2.1 bootloader配置2.2 flight controller配置 3. 4.3.6固件编译Step 1: 获取源代码Step 2: 准备编译环境Step 3: 复制配置文件Step 4: 编译bootloaderStep 5: 编译飞控 4. 基础配置4.1 机型配置4.2 IMU校准…

docker部署文档 docker安装步骤 CentOS-7安装环境 1、更新系统软件包列表 sudo yum update2、添加docker仓库 # 下载阿里光碟源wget https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo# 下载阿里docker源wget https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.…

1.介绍2. line()3.rectangle()4.circle()5. ellipse()6.polylines()7.fillPoly()8. putText()代码示例9.用鼠标在图片上作图 1.介绍 OpenCV为开发者还提供了绘图功能，我们可以通过函数来实现在图片上作图。 2. line() 画线 cv2.line(img，开始点&#x…

部分数据来源：ChatGPT 前言 在网络安全领域，信息收集是非常重要的一环。而网上许多公开的信息都是通过搜索引擎、在线查询等方式获取的。其中，FOFA 是一个非常优秀的互联网数据搜索引擎，可以通过搜索特定的关键字来快速获取相关的数据。 虽然 FOFA 有很多强大的搜索功能，…

随着先进驾驶辅助系统（ADAS）的出现和对于自动驾驶的追求，汽车行业正在经历快速转型。这些技术进步的核心是ADAS SoC，它是实现多个功能集成于单一平台的关键组件。ADAS SoC已经成为智能汽车的重要驱动因素，彻底改变了安…