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0. 前言 CVE-2023-21752 是 2023 年开年微软第一个有 exploit 的漏洞，原本以为有利用代码会很好分析，但是结果花费了很长时间，难点主要了两个：漏洞点定位和漏洞利用代码分析，欢迎指正。 1. 漏洞简介 根据官方信息&a…

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文章目录 1.下载ScreenToGif工具2. 下载后双击下面的.msi文件进行安装3. 在编辑器中可以对所有帧添加文字描述 1.下载ScreenToGif工具 链接：https://pan.baidu.com/s/1rvFZSbMdNus90hbzxsJlGA 提取码：gyqe2. 下载后双击下面的.msi文件进行安装 按照默认…

1、概述 https://github.com/epezent/implot https://github.com/ocornut/imgui

1创建工作空间 catkin_init_workspace 将文件夹初始化成ros文件 编译工作空间catkin_make vi ~/.bashrc 加入环境变量bashrc一下在任何终端都生效 catkin_create_pkg learning_communication通讯机制 std_msgs数据结构 rospy roscpp catkin_create_pkg mbot_description ur…