0. 前言 CVE-2023-21752 是 2023 年开年微软第一个有 exploit 的漏洞，原本以为有利用代码会很好分析，但是结果花费了很长时间，难点主要了两个：漏洞点定位和漏洞利用代码分析，欢迎指正。 1. 漏洞简介 根据官方信息&a…

5月份月刊总结 目录概述需求： 设计思路实现思路分析1.技术经理 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy，skip hardness,make a better result,wait for change,challenge Sur…

文章目录 1.下载ScreenToGif工具2. 下载后双击下面的.msi文件进行安装3. 在编辑器中可以对所有帧添加文字描述 1.下载ScreenToGif工具 链接：https://pan.baidu.com/s/1rvFZSbMdNus90hbzxsJlGA 提取码：gyqe2. 下载后双击下面的.msi文件进行安装 按照默认…

1、概述 https://github.com/epezent/implot https://github.com/ocornut/imgui

1创建工作空间 catkin_init_workspace 将文件夹初始化成ros文件 编译工作空间catkin_make vi ~/.bashrc 加入环境变量bashrc一下在任何终端都生效 catkin_create_pkg learning_communication通讯机制 std_msgs数据结构 rospy roscpp catkin_create_pkg mbot_description ur…

一、背景介绍 在软件开发过程中，测试是非常关键的环节。为了保证软件的质量和可靠性，测试覆盖率成为了一个重要的指标。测试覆盖率是指在一定的测试环境下，已经对软件代码进行了多大程度的覆盖测试。 测试覆盖率是衡量测试工作的效果的重要依…

Docker CI、CD（CI、CD、项目配置、环境部署） 1 CICD引言2 CI介绍3 搭建Gitlab服务器3.1 准备工作3.2 修改ssh的22端口3.3 编写docker-compose.yml 4 搭建GitlabRunner5 整合项目入门测试5.1 创建项目5.2 编写.gitlab-ci.yml5.3 将maven工程推送到gitlab中…

先上一张整体架构图 ： 代码地址：GitHub - IDEA-Research/DAB-DETR: [ICLR 2022] DAB-DETR: Dynamic Anchor Boxes are Better Queries for DETR 论文地址： https://arxiv.org/pdf/2201.12329.pdf 文章全名《DYNAMIC ANCHOR BOXES ARE BETTER …