文章目录 1 mesh 加载函数1.1 函数原型1.2 参数说明2.3 代码示例2 mesh 保存函数2.1 函数原型2.2 参数说明3.3 代码示例3 Open3D支持的mesh类型4 mesh 格式转换4.1 ply 转 obj4.2 ply 转 stl4.3 ply 转 off4.4 ply 转 gltf专栏目录：Open3D点云数据处理（Python） 1 mesh 加载函…

常见的动态内存错误 1、对NULL指针的解引用操作 int* p(int*)malloc(4); //p进行相关的判断 *p10;//malloc开辟空间失败，有可能对NULL指针解引用 free(p); pNULL;2、对动态开辟的内存的越界访问 int* p(int*)malloc(40);//10个int if(p!NULL) {int i0;//越界for(…

作为一个营销落地页的设计者，最关注的问题：怎么样设计才能让我的落地页有转化？ 当然这可能有很多影响因素。但是，你有没有想过在用户打开落地页时，运用心理学概念留住他们，促使他们完成留资、下载、购买等动…

灵性挖掘 灵性的起点强者三关破情关 灵性的起点 宇宙即我心，我心即宇宙。24岁时主席写的。 强者不追求自我内心的快乐和感受，追求的是身边人、众生因为我而快乐和幸福，我的存在让你们都变得更好。 内心方面，强者对自我足够狠&a…

目录 什么是堆？堆的分类堆的实现堆排序——时间复杂度（N*logN)TopK问题 什么是堆？ 什么是堆？ 堆是一种叫做完全二叉树的数据结构，分为大根堆和小堆，堆排序也是基于这种结构产生的。 堆是父亲节点和孩子节点…

文章目录 环境要求准备工作将相机安装固定到机械臂末端给机械臂接线测试IP打印 Marker 标签aruco_ros 配置简介配置 aruco_ros 的 launch 文件easy_handeye 配置简介配置 easy_handeye 标定的 launch 文件配置发布 TF 的 launch 文件启动相关 launch 文件开始标定启动 Realsens…

思维导图是一种非常实用的工具，它可以帮助我们更好地组织和表达我们的思想。在日常生活和工作中，我们可以使用各种不同类型的思维导图来解决不同的问题。下面，我将介绍一些常见的思维导图类型以及如何使用ProcessOn思维导图软件制作思维导图。…

前置知识 哈佛曼树：我们先来复习一下啥叫做哈佛曼树 1.背景 我们有下面这样一个字符串需要编码，就是将下面的字符转为二进制。我们采用的方法是前缀编码，用一颗树的叶节点来放字符。 2.前缀编码 编码是咋样的呢？看下面这个例子…