灵性挖掘 灵性的起点强者三关破情关 灵性的起点 宇宙即我心，我心即宇宙。24岁时主席写的。 强者不追求自我内心的快乐和感受，追求的是身边人、众生因为我而快乐和幸福，我的存在让你们都变得更好。 内心方面，强者对自我足够狠&a…

目录 什么是堆？堆的分类堆的实现堆排序——时间复杂度（N*logN)TopK问题 什么是堆？ 什么是堆？ 堆是一种叫做完全二叉树的数据结构，分为大根堆和小堆，堆排序也是基于这种结构产生的。 堆是父亲节点和孩子节点…

文章目录 环境要求准备工作将相机安装固定到机械臂末端给机械臂接线测试IP打印 Marker 标签aruco_ros 配置简介配置 aruco_ros 的 launch 文件easy_handeye 配置简介配置 easy_handeye 标定的 launch 文件配置发布 TF 的 launch 文件启动相关 launch 文件开始标定启动 Realsens…

思维导图是一种非常实用的工具，它可以帮助我们更好地组织和表达我们的思想。在日常生活和工作中，我们可以使用各种不同类型的思维导图来解决不同的问题。下面，我将介绍一些常见的思维导图类型以及如何使用ProcessOn思维导图软件制作思维导图。…

前置知识 哈佛曼树：我们先来复习一下啥叫做哈佛曼树 1.背景 我们有下面这样一个字符串需要编码，就是将下面的字符转为二进制。我们采用的方法是前缀编码，用一颗树的叶节点来放字符。 2.前缀编码 编码是咋样的呢？看下面这个例子…

kotlin项目从gradle 8.版本降低到gradle 6.版本后启动app就崩溃问题。 原因就是没有安装kotlin插件。在gradle7开始的插件是org.jetbrains.kotlin.android；在gradle 6及一下的插件名字是kotlin-android gradle和kotlin上的版本的坑慢慢踩！！&a…

1.概述 在12.0在进行定制化开发中，最近由需求要求对于安装卸载app的功能做限制,对于限制app卸载的功能也是常有的功能，就是常说的app卸载黑名单功能，而app的安装和卸载都是有pms进行管理的 2.app应用卸载黑名单的核心功能代码 frameworks/base/core/java/android/content…

目录 1 最基本的方式 2 指定多个文件 3. 使用filelist文件 4 指定整个目录中的所有指定后缀的文件 5 指定include文件的搜索路径 6 追加宏的定义 7 Verdi相关的选项 8 Vivado中的处理方式 1 最基本的方式 最基本的方式就是直接在命令行指定单个源文件，比如说…