人员定位及轨迹管理的实现涉及多种技术和设备。例如，在GPS定位方面，使用卫星系统可以提供全球范围内的准确定位信息。然而，GPS在室内环境下的信号覆盖可能存在限制，因此在室内定位应用中，常常采用无线传感器网络&#…

有道无术，术尚可求，有术无道，止于术。 本系列Spring Boot 版本 3.0.4 本系列Spring Security 版本 6.0.2 源码地址：https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-security-demo 文章目录 1. 单体架构2. 微服务架构2.1 概述2.2 统一身份认证3. 认证方式3.1 JWT3.2 …

先看题, add没有大小限制,这里edit可以溢出8字节,也就是可以改后边的size,可以调用4次free没有调用函数只是把指针置0,show可以用一次. void __fastcall __noreturn main(__int64 a1, char **a2, char **a3) {init_0(a1, a2, a3);while ( 1 ){menu();switch ( read_n() ){cas…

1.编写一个yaml文件 vi deployment-nginx.yaml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata: labels:app: nginxname: nginxnamespace: default spec:replicas: 3progressDeadlineSeconds: 600 #表示在这个时间段内，如果 Deployment 的 Pod 没有完成更新&…

统一门户的发展可以追溯到20世纪90年代初期，当时的企业和组织开始意识到信息技术可以用于整合和管理各种分散的应用程序和服务。随着互联网的普及和Web 2.0技术的兴起，统一门户的发展迅速加速。 在早期，统一门户主要采用定制化开发的方式实现…

💡本篇内容：YOLOv8改进最新论文CFNet：即插即用｜首发改进显著提升检测性能，小目标检测涨点必备 重点：🔥🔥🔥YOLOv8 使用这个 核心创新点 在数据集改进做实验：即插即用： 当 CFNet 遇到 YOLO 系列 💡🚀🚀🚀本博客 YOLO系列 + 改进源代码改进 适用于 YOLO…

函数 作用 ${__counter(,)} 计数器，每次加1 ${__dateTimeConvert(,,,)} 时间格式转换 ${__intSum(,,)} 整数相加 ${__P(,)} 获取属性 ${__setProperty(,,)} 设置属性 ${__Random(,,)} 随机数 ${__threadNum} 线程编号 ${__time(,)} 获取当前时间戳…

ORB-SLAM内的卡方检验 1. 概念2. 卡方检验的基本思想3. 卡方检测示例4. ORB-SLAM2中卡方检测剔除外点的策略4.1 示例，卡方检验计算置信度得分: CheckFundamental()、CheckHomography() Reference: 卡方检验(Chi-square test/Chi-Square Goodness-of-Fit Test)卡方检…