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ORB-SLAM内的卡方检验 1. 概念2. 卡方检验的基本思想3. 卡方检测示例4. ORB-SLAM2中卡方检测剔除外点的策略4.1 示例，卡方检验计算置信度得分: CheckFundamental()、CheckHomography() Reference: 卡方检验(Chi-square test/Chi-Square Goodness-of-Fit Test)卡方检…

ChatGPT是一种基于深度神经网络的自然语言生成模型，它能够通过大量的数据训练和学习，以模拟人类的自然语言交互方式来理解和回答用户提出的问题。作为一种全新的人工智能技术，ChatGPT具有高度的灵活性和可扩展性，可以不断地优化、…

最近在做项目的时候想这实现一个能够根据相对位置动态改变大小的进度条提示框，偶尔发现了一个很有用的组件Shape这个控件里面可以画各种线条,实线虚线矩形三角形圆角的三角形或者各种自定义形状。下面提供一个2条虚线加上一个矩形的小栗子。更多的自定义形状还是请自…

大家好，我是微学AI，今天给大家带来人工智能(Pytorch)搭建模型7-新型的卷积神经网络RegNet模型的搭建与训练，RegNet是一种新颖的卷积神经网络架构，它的设计理念是通过稀疏网络结构和精细的正则化来实现高效的计算和更好的泛化能力。…

SQLite支持以下数据类型： 1. NULL：表示值为NULL。 2. INTEGER：表示整数，可以存储1、2、3、4、6或8个字节的整数。 3. REAL：表示浮点数，可以存储8字节的IEEE浮点数。 4. TEXT：表示文本字符串…

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