本文转载自：https://bbs.aw-ol.com/topic/3031 作者 whycan矿工-小叶 背景 主控: D1H板卡: 两块哪吒开发板(以下简称为主机, 从机)操作系统: Tina Linux 2.0 问题 验证D1H芯片SPI主从机通信. 硬件接线 主机SPI从机SPI19SPI1_MOSISPI1_MOSI1921SPI1_MISOSPI1_M…

大家好，我是帅地。 秋招结束，很多人在纠结要不要提前去公司实习，最近也有一些帅友问了这个问题 说说我去年在腾讯实习的经历给你做个参考吧。 入职前的学习 20年初那会，还是蛮激动，之前我从来没有去打过工&#xff…

本期引言： 本文将介绍如何使用SpringBoot框架构建一个简单的JDBC连接数据库项目。在这个项目中，我们将使用MySQL作为数据库，通过SpringBoot框架实现数据的增删改查操作。本文将涵盖以下内容： 配置项目所需的环境和工具创建Sprin…

西门子S7-1200 PLC 使用Profinet通讯时，一个做Profinet IO控制器，一个做Profinet IO设备。一个Profinet IO控制器可以最多支持16个Profinet IO设备，Profinet通讯不使用通讯指令，只需要配置好数据传输地址，就能够实现数…

二叉树：每个子节点只有两个节点的树，每个结点至多拥有两棵子树(即二叉树中不存在度大于2的结 点)，并且，二叉树的子树有左右之分，其次序不能任意颠倒 我们一般在解题过程中二叉树有两种主要的形式：满二叉树…

v0.1版本的oSLAM实现了基于orb特征点的简单视觉里程计，通过连续两帧的rgbd数据实现相机相对位姿的估计。 #mermaid-svg-ibQfHFVHezQD5RWW {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-ibQfHFVHezQD5RW…

今天要做一个处理比较多数据的工具，就是桌面小软件，重新收拾起以前的易语言来编写，C#等也可以，反正就是最后的成品是绿色免安装。 数据多，优先考虑的就是数据库操作了，又快又好是吧？ 第一步&am…

文章目录 参考描述globals() 函数For Loop 过程中产生的迭代变量Runtime Errordictionary changed size during iteration异常产生原因解决方案copy 方法绕过 RuntimeError 产生 RuntimeError 异常的基本要求遍历 locals() 时可能产生的 RuntimeError 参考 项目描述Python 官方…