v0.1版本的oSLAM实现了基于orb特征点的简单视觉里程计，通过连续两帧的rgbd数据实现相机相对位姿的估计。 #mermaid-svg-ibQfHFVHezQD5RWW {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-ibQfHFVHezQD5RW…

今天要做一个处理比较多数据的工具，就是桌面小软件，重新收拾起以前的易语言来编写，C#等也可以，反正就是最后的成品是绿色免安装。 数据多，优先考虑的就是数据库操作了，又快又好是吧？ 第一步&am…

文章目录 参考描述globals() 函数For Loop 过程中产生的迭代变量Runtime Errordictionary changed size during iteration异常产生原因解决方案copy 方法绕过 RuntimeError 产生 RuntimeError 异常的基本要求遍历 locals() 时可能产生的 RuntimeError 参考 项目描述Python 官方…

昨天有同学问好程序员，为啥都是干Java程序员，别人可以拿20k，我才拿8k呢？为啥人家能提前转正我就得晚俩月？小源一听大事不妙，赶紧连夜整理了以下清单供大家check！ 对于刚入职场还有跳槽成功的同学…

随着科技的不断进步，人们对于家居生活中的照明设备的要求也逐渐提高。传统的照明方式已经不能满足人们对智能家居的需求，我们需要更加智能、易于操作、高效节能的智能化照明系统。因此，智能照明应运而生，为我们提供了更加智能化、…

Java Swing 快速入门 文章目录 Java Swing 快速入门一、Java Swing 简单介绍1、Java Swing 介绍2、Java Swing 使用步骤3、Java Swing 组件二、Java Swing 简单使用案例1、Hello World 程序2、一个用户登录框实例三、附录1、概念解析2、Swing 的坐标图一、Java Swing 简单介绍 …

8. 字符串转换整数 (atoi) - 力扣（LeetCode） 一、题目 请你来实现一个 myAtoi(string s) 函数，使其能将字符串转换成一个 32 位有符号整数（类似 C/C 中的 atoi 函数）。 函数 myAtoi(string s) 的算法如下&#xff1a…

一、异常的概念（P444） Java 语言中，将程序执行中发生的不正常情况称为“异常”。（开发过程中的语法错误和逻辑错误不是异常） 执行过程中所发生的异常事件可分为两大类： （1）Error&…