之前说到过微服务容错处理，可以使用 断路器 使用断路器的原因是： 当下游的服务因为过载或故障，无法提供服务，我们需要及时的让上游服务知悉，且暂时 熔断 调用方和提供方的调用链，这是为了避免服务雪崩现象…

hello，各位宝子，今天阿崽将使用c和柔性数组的方式重新去写String类 在开始本次知识前，首先给大家介绍下柔性数组这个buff特点： 结构中的柔性数组成员前面至少要包含一个其他成员 sizeof返回的这种结构大小不包括柔性数组的内存 …

文章目录 hot100题560. 和为 K 的子数组581. 最短无序连续子数组 ▲617. 合并二叉树 hot100题 560. 和为 K 的子数组 560. 和为 K 的子数组 先暴力&#xff0c;过了再说 public int subarraySum(int[] nums, int k) {int ans 0;for (int i 0; i < nums.length; i) {in…

生产报工系统&#xff0c;对于做制造业的企业来说是再熟悉不过的软件系统了&#xff0c;不仅可以令制造企业可以快速响应客户需求&#xff0c;根据客户订购要求进行生产计划管理&#xff0c;还能生产报工可以帮助制造企业提升生产效率、提高产品质量、改善生产计划和提高客户满…

一&#xff0c;任务的基本概念 FreeRTOS是一个支持多任务的操作系统&#xff0c;多个任务可以共享一个优先级&#xff0c;当任务configUSE_TIME_SLICING 为 1&#xff0c;则可以使用时间调度的方式共享处理器。 简而言之&#xff0c;freertos任务就是一系列任务的集合。 二&…

一.前言 上一篇文章我们介绍了Unity的新版本InputSyste如何使用，这一篇文章，我们主要说一下，在新版基于OpenXR的VR项目中，如何自定义VR按钮的功能。 二.Samples介绍 我们使用XR Interaction Toolkit插件时，它的几个Samples是非常有用的。如下所示： 它们分别是: 1.Sta…

SSH和SFTP是否相同&#xff1f;SSH和SFTP是经典的对。在确保通信安全方面&#xff0c;它们交织在一起&#xff0c;尽管它们具有类似的功能&#xff0c;但它们并不是一回事。那么&#xff0c;它们之间有什么区别&#xff1f;请仔细阅读&#xff0c;找出答案。 什么是SSH&#x…

目录 前言 基本原理 仿真实现 代码生成及开发板验证 前言 之前做了脉振高频注入的仿真到代码生成开发板运行的实验&#xff0c;电机可以通过高频注入计算出角度&#xff0c;但是在初始位置检测的时候&#xff0c;尝试了不少方法但是效果一般&#xff0c;很容易反转&#xff…