一，任务的基本概念 FreeRTOS是一个支持多任务的操作系统，多个任务可以共享一个优先级，当任务configUSE_TIME_SLICING 为 1，则可以使用时间调度的方式共享处理器。 简而言之，freertos任务就是一系列任务的集合。 二&…

一.前言 上一篇文章我们介绍了Unity的新版本InputSyste如何使用，这一篇文章，我们主要说一下，在新版基于OpenXR的VR项目中，如何自定义VR按钮的功能。 二.Samples介绍 我们使用XR Interaction Toolkit插件时，它的几个Samples是非常有用的。如下所示： 它们分别是: 1.Sta…

SSH和SFTP是否相同？SSH和SFTP是经典的对。在确保通信安全方面，它们交织在一起，尽管它们具有类似的功能，但它们并不是一回事。那么，它们之间有什么区别？请仔细阅读，找出答案。 什么是SSH&#x…

目录 前言 基本原理 仿真实现 代码生成及开发板验证 前言 之前做了脉振高频注入的仿真到代码生成开发板运行的实验，电机可以通过高频注入计算出角度，但是在初始位置检测的时候，尝试了不少方法但是效果一般，很容易反转&#xff…

[CTF/网络安全] 攻防世界 weak_auth 解题详析 弱认证弱认证绕过方法姿势Burp Suite 爆破 总结 题目描述：小宁写了一个登陆验证页面，随手就设了一个密码。 弱认证 weak_auth翻译：弱认证 这个术语通常用来描述一种较弱的安全认证方法或机制&am…

maven笔记 maven解决jar冲突的办法 排除A.jar中依赖的B.jar <dependency><groupId>xxx.xxx</groupId><artifactId>jarA</artifactId><version>0.0.1</version><exclusions><exclusion><groupId>xxx.xxx</grou…

引言 主成分分析(PCA)是一种广泛使用的数据降维技术,它可以将高维数据转换为低维数据,同时保留原始数据的主要信息.在这些信息中,我们可以找到特征向量和特征值,它们可以描述数据的主要结构. 在实际应用中,我们通常使用matlab来实现PCA算法.本文将介绍matlab中的PCA实现方法,…

本文将教大家如何用AXURE中的中继器制作单色折线图 一、效果介绍 如图&#xff1a; 预览地址&#xff1a;https://d84rfm.axshare.com 下载地址&#xff1a;https://download.csdn.net/download/weixin_43516258/87814278 二、功能介绍 简单填写中继器内容即可动态显示值样…