统计学和机器学习为数据分析提供理论基础，入门时我看过很多统计学相关书籍，复杂的公式和推导过程让我一度陷入迷茫。对于数据科学/分析师来说，如何使用统计学知识并应用到我们的分析场景中更为重要。本文主要基于数据分析工作中的实际应用场景…

插件功能安装命令advisory检查 Cargo 依赖项中是否存在安全漏洞。cargo install cargo-advisoryasm生成 Rust 代码的汇编版本。cargo install cargo-asmaudit搜索 Rust 代码及其依赖项中的安全漏洞并输出警告。cargo install cargo-auditbenchcmp比较 Rust 基准测试结果。cargo…

在slam后端中，优化的框架很多，有ceres，g2o，gtsam这些。要想真正掌握slam后端的优化内容，这些框架是必不可少的上手练习的内容。本文则介绍有关g2o的相关内容，作为一个入门指南，目标：…

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用docker搭建Ceph集群（基于nautilus版本） 在本文中，我们将使用Docker搭建Ceph集群。我们将使用nautilus版本，这是Ceph的最新长期支持版本。 步骤1：安装Docker 首先，我们需要安装Docker。可以在Docker官网…

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