文章目录 1 概念2 实现思路3 实现步骤步骤1:数据库表添加列步骤2:在模型类中添加对应的属性步骤3:添加乐观锁的拦截器步骤4:执行更新操作 1 概念 在讲解乐观锁之前，我们还是先来分析下问题: 业务并发现象带来的问题 : 秒杀 假如有100个商品或者票在出售&#xff…

代驾行业市场有多大?随着疫情防控进入新常态，代驾行业也随之回暖，代驾需求呈现“V”型反弹，单月总订单量已经超过疫前水平，并有望创历史新高。 为什么这样说呢？下面就跟指针跃动来聊聊，腾讯出行服务&#…

plan路径优化，路径平滑 //欧氏距离double global_planner::euclidean_distance(const geometry_msgs::Point& p1, const geometry_msgs::Point& p2) {double dx = p1.x - p2.x;double dy = p1.y - p2.y;return std::sqrt(dx * dx + dy * dy);} //插入中间点void glob…

数字时代，数据上升为国家战略，数据成为重要的生产要素和资产，得到了越来越多企业的重视，也成为企业数字化转型的重要抓手。据IDC中国预测，2025年中国大数据生产量有望增长至48.6ZB。 随着越来越大的数据量&#xff0c…

目录 一、redis内存查看与设置 二、redis的数据删除方式 三、redis缓存淘汰策略 一、redis内存查看与设置 查看redis最大占用内存： redis默认内存使用： 不设置最大内存大小或设置为0，在64位操作系统下不限制内存大小，32位操作系…

文章目录 web日志分析基础知识1. 编码2. 解码工具3. 数据提交方式4. 常见脚本语言5. 日志还原 分析日志1. 分析日志的目的2. 攻击出现的位置3. 攻击常见的语句4. 攻击常见的特点5. 攻击日志分析流程 相关linux命令常用命令系统状态检测命令工作目录切换命令文本文件编辑命令文件…

可持续能源技术的发展在当今全球面临的气候变化和能源安全挑战中扮演着至关重要的角色。我认为可持续能源技术具有改变世界的潜力，并且已经在多个方面展现出积极的影响。以下是我对此的观点： 1，可持续能源技术有助于减少对化石燃料的依赖 化…

例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。 👉对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC) 例题4.1 题目要求 matlab代码 clc; clear al…