plan路径优化，路径平滑 //欧氏距离double global_planner::euclidean_distance(const geometry_msgs::Point& p1, const geometry_msgs::Point& p2) {double dx = p1.x - p2.x;double dy = p1.y - p2.y;return std::sqrt(dx * dx + dy * dy);} //插入中间点void glob…

数字时代，数据上升为国家战略，数据成为重要的生产要素和资产，得到了越来越多企业的重视，也成为企业数字化转型的重要抓手。据IDC中国预测，2025年中国大数据生产量有望增长至48.6ZB。 随着越来越大的数据量&#xff0c…

目录 一、redis内存查看与设置 二、redis的数据删除方式 三、redis缓存淘汰策略 一、redis内存查看与设置 查看redis最大占用内存： redis默认内存使用： 不设置最大内存大小或设置为0，在64位操作系统下不限制内存大小，32位操作系…

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可持续能源技术的发展在当今全球面临的气候变化和能源安全挑战中扮演着至关重要的角色。我认为可持续能源技术具有改变世界的潜力，并且已经在多个方面展现出积极的影响。以下是我对此的观点： 1，可持续能源技术有助于减少对化石燃料的依赖 化…

例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。 👉对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC) 例题4.1 题目要求 matlab代码 clc; clear al…

1 前言 1.1 Go Colly 爬虫介绍 爬虫框架中，各中流行的编程语言都有自己热门框架，python中的selenium、Scrapy、PySpider等，Java中的Nutch、Crawler4j、WebMagic、WebCollector等。golang中colly使用Go语言编写的功能强大的爬虫框架&#xf…

CAS （Compare And Set）比较并替换 上篇文章的锁问题解决，可以使用更高效的方法，使用AtomXXX类，AtomXXX类本身方法都是原子性的，但不能保证多个方法连续调用是原于性的。 import java.util.ArrayList; imp…