以下TowHee示例代码，在本地运行总是报错： p2 ( pipe.input(‘text’) .map(‘text’, ‘vec’, ops.image_text_embedding.clip(model_name‘clip_vit_base_patch16’, modality‘text’)) .map(‘vec’, ‘vec’, lambda x: x / np.linalg.norm(x)) .o…

随着互联网的发展，网站已成为人们获取信息和交流的重要平台。而一个好的网站，不仅需要有美观的界面，还需要有良好的用户体验。其中，字体是影响用户体验的一个重要因素。下面就让我们来看看HTML字体集合的相关内容。 HTML字体集合是…

滑动条和滚动条的区别 在Unity中，滑动条和滚动条都是常用的用户界面元素。虽然它们的外观相似，但它们的主要功能和用途有所不同。 介绍 滑动条通常用于允许用户在两个值之间进行选择，例如音量控制或游戏难度设置。滑动条通常具有一个滑块&…

正确的TF关系map----odom----base_link----laser base_link是固定在机器人本体上的坐标系，通常选择飞控 其中map–odom 的链接是由cartographer中lua文件配置完成的 map_frame "map", tracking_frame "base_link", published_frame "b…

i2c1采用DMA方式的读写函数 1、关于i2c1的DMA的映射如图 2、关于代码的宏定义配置 Application目录的Makefile中 ENABLE_I2C_TEST yes才会编译I2C1的相关代码。 同时修改i2c.h文件，定义I2C1_MODE为I2C1_MODE_DMA，这样i2c1的配置为dma模式。 #define …

如何提取文件名称到excel？在市场中很多小伙伴（例如公司行政和文员）就会碰到这个问题，将一些文件的名全部提取出来然后保存到excel表格中。当你在工作中如果遇到这个问题时，你却还在使用最传统的方法一个一个复制粘贴进…

近日，英国科学技术部发布了《2023年企业网络安全合规调查报告》（ Cyber Security Breaches Survey ），对英国所有企业和社会性组织目前的网络威胁态势和合规建设进行研究，同时也就如何提升新一代网络应用的合规性给出专…

1. 理论 时序逻辑电路中最基本的单元—寄存器，我们可以使用寄存器来做计数器。基本上关于时间的设计都离不开计数器。 计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分频功能。计数器一般都是从 0 开…