正确的TF关系map----odom----base_link----laser base_link是固定在机器人本体上的坐标系，通常选择飞控 其中map–odom 的链接是由cartographer中lua文件配置完成的 map_frame "map", tracking_frame "base_link", published_frame "b…

i2c1采用DMA方式的读写函数 1、关于i2c1的DMA的映射如图 2、关于代码的宏定义配置 Application目录的Makefile中 ENABLE_I2C_TEST yes才会编译I2C1的相关代码。 同时修改i2c.h文件，定义I2C1_MODE为I2C1_MODE_DMA，这样i2c1的配置为dma模式。 #define …

如何提取文件名称到excel？在市场中很多小伙伴（例如公司行政和文员）就会碰到这个问题，将一些文件的名全部提取出来然后保存到excel表格中。当你在工作中如果遇到这个问题时，你却还在使用最传统的方法一个一个复制粘贴进…

近日，英国科学技术部发布了《2023年企业网络安全合规调查报告》（ Cyber Security Breaches Survey ），对英国所有企业和社会性组织目前的网络威胁态势和合规建设进行研究，同时也就如何提升新一代网络应用的合规性给出专…

1. 理论 时序逻辑电路中最基本的单元—寄存器，我们可以使用寄存器来做计数器。基本上关于时间的设计都离不开计数器。 计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分频功能。计数器一般都是从 0 开…

互联网摸鱼日报（2023-05-10） InfoQ 热门话题 华为云联创营 MVP 公布 | 10 位专家入选，用技术创新推进产业数字化 极狐(GitLab)重磅发布新产品「极狐星」，让研发效能看得清，算得准，成就企业精英效能管理 …

使用阿里云服务器快速搭建网站教程，先为云服务器安装宝塔面板，然后在宝塔面板上新建站点，阿里云服务器网以搭建WordPress网站博客为例，来详细说下从阿里云服务器CPU内存配置选择、Web环境、域名解析到网站上线全流程： …

测试遵循的原则 软件测试是在规定的条件下对程序进行操作，以发现程序错误，衡量软件质量，并对其是否能满足设计要求进行评估的过程。软件测试的基本原则有助于测试人员进行高质量的测试，尽早尽可能多的发现缺陷，并负责跟…