在上一篇文章中，我们简单地介绍了控制窗口句柄的线程亲缘性规则。 今天，我们来讲讲设备上下文(Device Context, 简称 DC) 。 设备上下文也有一定程度的线程亲缘性。调用 DC 相关函数，例如 GetDC 的线程，必须在同一个线程中调用其…

PID整定二：基于Ziegler-Nichols的频域响应 1参考2连续Ziegler-Nichols方法的PID整定2.1整定方法2.2仿真示例 1参考 1.1根轨迹图的绘制及分析 1.2计算机控制技术01-3.4离散系统的根轨迹分析法 1.3PID控制算法学习笔记 2连续Ziegler-Nichols方法的PID整定 2.1整定…

前言：内容包括-题目，代码实现，大致思路，代码解读 题目： 给你一个单链表的头节点 head ，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回 true ；否则，返回 false 。 示例 1&…

文章目录 1.日志的概述1.1 日志文件1.1.1 调试日志1.1.2 系统日志 1.2 JAVA日志框架1.2.1 为什么要用日志框架1.2.2 日志框架和日志门面 2.JUL2.1 JUL简介2.2 JUL组件介绍2.3 JUL的基本使用2.3.1 日志输出的级别2.3.2 日志的输出方式2.3.3 自定义日志的级别2.3.4 将日志输出到具…

第一章 前言 相比前端设计，我更喜欢设计后台管理系统。如果说前端设计考验的是共情能力，那后台管理系统设计考研的就是逻辑能力，前者需要站在用户的角度，后者是站在管理者的角度思考。 有幸参与了公司不少业务系统从“0-1”的设计…

Lerna Lerna是一个优化基于gitnpm的多pagkage项目的管理工具 解决的痛点 痛点一:重复操作 多Package本地link多Package依赖安装多Package单元测试多Package代码提交多Package代码发布 痛点二:版本一致性 发布时版本一 致性发布后相互依赖版本升级 package越多，管…

一，基本概念 1.基本定义 （1）图的定义 顶点集不可以是空集，但边集可以是空集。 （2） 有向图的表示： 圆括号 无向图的表示： 尖括号 简单图、多重图： 简单图：…

基于策略的离线算法TD3 1.1 简介 reference: openai-TD3 DDPG的critic会高估, 从而导致actor策略失败。TD3是增加了三个关键技巧优化DDPG。经过优化后的TD3(Twin Dalayed DDPG 双延迟深度确定性策略梯度算法)适合于具有高维连续动作空间的任务。 Tricks: Clipped Double Q-l…