文章目录 1.日志的概述1.1 日志文件1.1.1 调试日志1.1.2 系统日志 1.2 JAVA日志框架1.2.1 为什么要用日志框架1.2.2 日志框架和日志门面 2.JUL2.1 JUL简介2.2 JUL组件介绍2.3 JUL的基本使用2.3.1 日志输出的级别2.3.2 日志的输出方式2.3.3 自定义日志的级别2.3.4 将日志输出到具…

第一章 前言 相比前端设计，我更喜欢设计后台管理系统。如果说前端设计考验的是共情能力，那后台管理系统设计考研的就是逻辑能力，前者需要站在用户的角度，后者是站在管理者的角度思考。 有幸参与了公司不少业务系统从“0-1”的设计…

Lerna Lerna是一个优化基于gitnpm的多pagkage项目的管理工具 解决的痛点 痛点一:重复操作 多Package本地link多Package依赖安装多Package单元测试多Package代码提交多Package代码发布 痛点二:版本一致性 发布时版本一 致性发布后相互依赖版本升级 package越多，管…

一，基本概念 1.基本定义 （1）图的定义 顶点集不可以是空集，但边集可以是空集。 （2） 有向图的表示： 圆括号 无向图的表示： 尖括号 简单图、多重图： 简单图：…

基于策略的离线算法TD3 1.1 简介 reference: openai-TD3 DDPG的critic会高估, 从而导致actor策略失败。TD3是增加了三个关键技巧优化DDPG。经过优化后的TD3(Twin Dalayed DDPG 双延迟深度确定性策略梯度算法)适合于具有高维连续动作空间的任务。 Tricks: Clipped Double Q-l…

1.首先，我们需要了解一下 java是如何调用 cmd的： 6.在实际的开发中，我们有可能会遇到 java调用 cmd命令的情况： 7.对于一些特定的环境下，例如在嵌入式系统中，那么我们可以使用下面这种方式来调用 cmd命令&a…

目录 1、jdk（基于yum进行安装 ） 2、Tomcat （手动下载安装） 3、MariaDB（基于yum进行安装） 安装 启动 测试连接 1、jdk（基于yum进行安装 ） 可以使用yum list | grep [关键词…

ROS2服务通讯基础 3.1 服务通讯介绍3.2 ROS2服务通讯的基本流程3.2.1 创建ROS2服务通讯功能包的基本流程3.2.2 创建ROS2服务通讯功能包示例 3.3 使用C/C实现ROS2服务通讯3.3.1 创建C/C服务通讯服务端功能包并编写节点文件3.3.2 配置C/C服务通讯服务端功能包3.3.3 编译并运行C/C…