ROS2移植过程 在移植ROS2之前，先确认需要移植的版本以及其对应的依赖，这些信息可以在 ROS 2 Releases and Target Platforms 中有介绍，可依据自身需要使用的平台，参考该链接进行选择，下面以ROS2 Humble为例进行介绍ROS2移植操作。 ROS Humble依赖如下： 而ROS2的构建依赖…

文章目录 四、Tensor与Autograd1.自动求导2.计算图3.标量反向传播1）定义叶子节点及算子节点2）查看叶子节点、非叶子节点的其他属性3）自动求导，实现梯度方向传播，即梯度的反向传播 4.非标量反向传播1）定义叶…

文章目录 前言一、QSliderQSlider的常用API信号与槽 二、QProgressBar滑动条和滚动条的常用API 总结 前言 在用户界面设计中，滑动条和进度条是常见的控件。Qt中提供了QProgressBar和QSlider两个类来实现滚动条和滑动条。 一、QSlider 在Qt中，QSlider是…

说明: Autowired 和 Resource 都是 Spring 框架中的注解，用于实现依赖注入（Dependency Injection，DI）。 区别： 来源不同：Autowired 来自 Spring IoC 容器，而 Resource 来自于 Java 。Autowired…

「前言」文章是关于Linux多线程方面的知识，上一篇是 Linux多线程详解（一），今天这篇是 Linux多线程详解（二），讲解会比较细，下面开始！ 「归属专栏」Linux系统编程 「笔者」…

等保制度和技术要求 国家信息安全等级保护制度（二级）相关要求包含技术要求和管理要求，技术要求包含：物理安全、网络安全、主机安全、应用安全及数据安全及备份恢复；管理要求包含：安全管理机构、安全管理制度、人员安全管理、系统建设管理、系统运维管理。 一、 技术要求 …

CSS布局基础（CSS浮动） CSS浮动浮动元素表现出行内块特点布局原则浮动布局重点清除浮动清除浮动时机 CSS浮动 float: none(默认，不浮动)|left|right;默认情况，所有元素都摊平在一个平面上，按照顺序依次排列 浮动则是将…

在vue项目中我们要创建命令式的提示框，比如elementui里面都是this. m e s s a g e , t h i s . message,this. message,