第四章：频率响应法 Exercise4.13 已知控制系统的开环对数幅频渐近特性如下，确定各最小相位系统的开环传递函数。 解： 【图 ( a ) ({\rm a}) (a)】 确定系统积分环节或微分环节个数。 因为对数幅频渐近特性曲线的低频渐近线的斜率为

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