1.概述 URDF 文件是一个标准的 XML 文件，在 ROS 中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是 ROS 的 URDF 中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签) 与 关节(joint标签)&…

这里来带大家深入解读C中的右值引用,右值引用是C新标准中的重要特性,包括C11中的引用折叠,首先还是先来看一下右值引用的概念: 右值引用（及其支持的Move语意和完美转发）是C0x将要加入的最重大语言特性之一，这点从该特性的提案在C - State of…

目录 一、前言 二、部署流程 步骤一：确定数据需求 步骤二：规划信息保护策略

参考文章 1、https://medium.com/swlh/alpine-slim-stretch-buster-jessie-bullseye-bookworm-what-are-the-differences-in-docker-62171ed4531d 2、https://stackoverflow.com/questions/52083380/in-docker-image-names-what-is-the-difference-between-alpine-jessie-stret…

STL标准库之string string类的简介常用的string类的接口构造容量访问及遍历修改特殊非成员函数 string类的简介 在c语言中，对于字符有char类型，对于字符串就没有内置类型了，字符串是给起始位置的指针，结尾以’\0’，这…

文章目录 前言一、Qt图形系统介绍二、Graphics/View框架 前言 Qt的Graphics/View框架被用来存放、显示二维图形元素，处理那些对图形元素进行操作的交互命令。 一、Qt图形系统介绍 Qt 应用程序的图形界面包含各种控件，比如窗口、按钮、滚动条等。所有这…

在 storagesrv 上新加一块 10G 磁盘；  创建 vdo 磁盘，并开启 vdo 磁盘的重删和压缩；  名字为 vdodisk，大小为 150G，文件系统为 ext4；  并设置开机自动挂载。挂载到/vdodata。 1.lsblk 查看自己添加的硬盘名称 2.安装vdo软件包 yum -y install vdo…

响应者链和事件传递链 文章目录 响应者链和事件传递链二者概念响应者响应链事件UIKit继承图UIResponderUITouchUITouch几个重要属性 UITouch的两个方法（可用于view的拖拽） UIEventUIEvent几个重要属性 事件的产生与传递传递链传递过程hitTest:withEvent:…