MyBatis 1、简介 1.1什么是MyBatis MyBatis 是一款优秀的持久层框架 它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射 MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作 MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 Java POJO（…

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单选题 1、某地上2层的仪表装配厂房，耐火等级二级,每层建筑面积10000m2，该厂 房二层设有800m2的金属零件抛光工段，采用耐火极限为2.00h的防火隔墙与其他区域分隔，该厂房的火灾危险性为( )。 正确答案:B A.甲类 B.乙类 C.丙…

什么是Java程序？ Java程序是一组可执行的代码，由Java编译器编译生成，可以在Java虚拟机（JVM）上运行。 public class HelloWorld {public static void main(String[] args) {System.out.println("Hello, World!&qu…

前面介绍过，URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于…

文章目录 1、类文件结构1.1、 魔数1.2、 版本1.3 、常量池1.4、 访问标识与继承信息1.5、 Field 信息1.6、 Method 信息1.7 、附加属性 2、字节码指令2.1、javap工具2.2、图解方法执行流程2.2.1 常量池载入运行时常量池2.2.2 方法字节码载入方法区2.2.3 main线程开始运行&#…

文章目录 前言一、分支语句1.if语句2.if else else if3.switch语句 二、循环语句1.for循环2.while循环3.do-while循环 三、跳转语句1.break语句2.continue语句3.goto语句 四、嵌套语句1.if语句嵌套2.for语句嵌套3.while语句嵌套 总结 前言 C语言中的控制语句是非常重要的一个知…

迭代器是什么 迭代器是指向元素范围（如数组或容器）中的某个元素的任何对象，它能够使用一组运算符（至少包括和&运算符）遍历该范围的元素。 迭代器最明显的形式是指针：指针可以指向数组中的元素&#xf…