1. 激光雷达硬件连接 1.1 工具准备 1.2 硬件连接 设置PC Ubuntu1804静态IP，速腾聚创16线激光雷达出厂默认发送到192.168.1.102，在连接前可以通过wireshark抓包工具进行检测； sudo wireshark 正常发送UDP数据流才算正常接入！ 2. 软…

默认的浏览器 原先选项是360极速浏览器（如果有安装的话），我这里改成了Chrome。 先解锁 才能修改。

轮转数组：解决数组元素向右轮转的高效算法 leetcode 189. 轮转数组 在计算机编程中，经常会遇到数组操作的问题，其中之一就是将数组中的元素向右轮转k个位置。这篇技术博客将详细介绍这个问题，探讨解决方案，并提供实际…

HBASE是什么？ 高可靠、高性能、面向列、可伸缩、实时读写的分布式数据库。利用HDFS作为其文件存储系统，利用MapReduce来处理HBase中的海量数据。利用Zookeeper作为其分布式协同服务。用于存储非结构化和半结构化的松散数据。 HBase数据模型 RowKey: 唯…

文章目录 前言 1 Copter.cpp 1.1 void IRAM_ATTR Copter::fast_loop() 1.2 void Copter::read_AHRS(void) 1.3 对象ahrs说明 2 AP_AHRS_NavEKF.cpp 2.1 void AP_AHRS_NavEKF::update(bool skip_ins_update) 2.2 void AP_AHRS_NavEKF::update_EKF3(void) 2.3 对象EKF3说…

目录 一、知识点汇总 二、知识点详解 2.1 JVM 的主要组成部分及其作用 2.2 JVM内存模型 2.3 堆与栈的区别 2.4 JVM 加载 class 文件的原理机制 2.5 类的生命周期 2.6 Java 对象结构 2.7 Java 对象创建过程 2.8 指针碰撞 2.9 空闲列表 2.10 TLABCAS 2.11 说…

前言 在微信小程序中，我们在wxss文件中通过font-family这一CSS属性来设置文本的字体，并且微信小程序有自身支持的内置字体，可以通过代码提示查看微信小程序支持字体： 这些字体具体是什么样式可以参考： 微信小程序--字…

一、Self-attention [台大李宏毅] 1.1 向量序列的输入 一个序列作为输入： 多个向量输入举例： 一个句子： 声音信号： 图： 1.2 输出 二、Sequence labeling 输入与输出一样多：Sequence labeling 窗口开的…