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Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理
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前言
1 Copter.cpp
1.1 void IRAM_ATTR Copter::fast_loop()
1.2 void Copter::read_AHRS(void)
1.3 对象ahrs说明
2 AP_AHRS_NavEKF.cpp
2.1 void AP_AHRS_NavEKF::update(bool skip_ins_update)
2.2 void AP_AHRS_NavEKF::update_EKF3(void)
2.3 对象EKF3说…
建站知识
2024/9/27 9:28:38
【教程】微信小程序导入外部字体详细流程
前言
在微信小程序中,我们在wxss文件中通过font-family这一CSS属性来设置文本的字体,并且微信小程序有自身支持的内置字体,可以通过代码提示查看微信小程序支持字体: 这些字体具体是什么样式可以参考:
微信小程序--字…
建站知识
2025/1/24 1:29:52
Transformer 01(自注意机制Self-attention)
一、Self-attention
[台大李宏毅]
1.1 向量序列的输入
一个序列作为输入: 多个向量输入举例: 一个句子: 声音信号: 图: 1.2 输出 二、Sequence labeling
输入与输出一样多:Sequence labeling 窗口开的…
建站知识
2024/9/27 9:28:26
用Python判断是否为闰年并计算生肖年
1 问题 润平年以及生肖是新的一年到来我们应该了解的信息。那么如何利用python程序计算快速计算该年为什么年? 2 方法 利用if条件判断语句实现。 代码清单 1 year eval(input(请输入咨询的年份:))if (year % 4 0 and year %100 ! 0) or year % 400 0: print(…
建站知识
2024/11/30 8:00:33
springboot2整合nacos云服务,配置基本类型和json类型
最近公司要搭建一个配置中心,由于不想自己运维,便选择了云服务,定的是阿里云的nacos服务,即 https://mse.console.aliyun.com/。
这里记录一下在springboot 2项目中,使用云nacos来做一些基本配置String…
建站知识
2025/1/24 1:27:35
基于JAVA+SSM+微信小程序+MySql的图书捐赠管理系统设计与实现
✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取项目下载方式🍅 一、项目背景介绍: 在当今社会࿰…
建站知识
2024/12/3 22:16:46