本文是Windows环境下安装eigen、osqp、osqp-eigen的一个简单教程。 osqp是用于二次规划的一种求解器，提供包括C、Matlab、Python等在内的接口，但是不包含C接口。为了能在C 中使用osqp，可以使用osqp-eigen接口进行调用。 第一步：…

语法格式 切入点：要进行增强的方法 切入点表达式：要进行增强的方法的描述方式 标准格式：动作关键词（访问修饰符【可省略】 返回值 包名.类名.方法名（参数）异常名【可省略】） 描述方法一&…

istringstream类用于执行C风格的串流的输入操作； ostringstream类用于执行C风格的串流的输出操作； strstream类同时可以支持C风格的串流的输入输出操作； istringstream的构造函数原形如下： istringstream::istringstream(strin…

一、SpringMVC之自定义注解 1.1 Java注解简介 注解（Annotation）是Java语言的一种元数据（metadata）机制，它提供了一种在代码中添加额外信息的方式。注解可以用于标记代码的特定元素，如类、方法、字段、参数…

一.ROOT简介 ROOT权限是Linux和Unix系统中的超级管理员用户帐户，该帐户拥有整个系统的最高权利，可以执行几乎所有操作。ROOT就是获取安卓系统中的最高用户权限，以便执行一些需要高权限才能执行的操作(包括卸载系统自带程序、刷机、备份、还原…

1.把/etc/kubernetes/*.conf中所有的旧ip换成新ip cd /etc/kubernetes/ find . -type f | xargs sed -i "s/$oldip/$newip/"2.替换$HOME/.kube/config文件中的旧ip为新ip(注意sudo的话需要改root下的) cd $HOME/.kube/ find . -type f | xargs sed -i "s/$old…

SQL注入之高权限注入 在数据库中区分有数据库系统用户与数据库普通用户,二者的划分主要体现在对一些高级函数与资源表的访问权限上。直白一些就是高权限系统用户拥有整个数据库的操作权限,而普通用户只拥有部分已配置的权限。 网站在创建的时候会调用数据库链接,会区分系统用…

成绩分析 题目描述 小蓝给学生们组织了一场考试，卷面总分为 100 分，每个学生的得分都是一个 0 到 100 的整数。 请计算这次考试的最高分、最低分和平均分。 输入描述 输入的第一行包含一个整数 n (1≤n≤104 )，表示考试人数。 接下来 n 行…