目录一 DefaultSqlSession的解析二 Mapper类动态执行Sql三 SqlCommand的创建过程四 MethodSignature的创建过程五 MapperMethod的execute方法官网：mybatis – MyBatis 3 | 简介 参考书籍：《通用源码阅读指导书：MyBatis源码详解》 易哥 参考文…

buildroot构建hisi平台根文件系统和工具链 前面使用了arm-hisiv300-linux 工具链来作为Buildroot的外部工具链进行编译，然后遇到了很多编译问题。 https://blog.csdn.net/duapple/article/details/128516133?spm1001.2014.3001.5501 这里不使用hisi的工具链&…

1.创建目录 BasicLayout——全局布局 components——布局组件 GlobalContent：全局内容GlobalHeader：全局头部页面 2.处理GlobalHeader 创建HeaderMenu——头部菜单 声明相关类型 在typings目录下创建system.d.ts declare namespace App {/** 全局头…

一、工作环境及项目简介 立创EDA：硬件原理图及PCB绘制。 全志F1C200S：F1C100S内置32MB DDR1内存，F1C200S内置64MB DDR1内存。 原理图：参考开源项目，详见墨云， 详见peng-zhihui。 核心板：四层…

华为OD机试真题，2023年度机试题库全覆盖，刷题指南点这里 寻找关键钥匙 知识点字符串编程基础正则表达式排序 时间限制：1s 空间限制：256MB 限定语言：不限 题目描述： 小强正在参加《密室逃生》游戏，当前关卡要求找到符合给定 密码K（升序的不重复小写字母组成）的箱子，并…

1. 基于BEV空间的自动驾驶感知任务 最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。根据自动驾驶汽车上安装的传感器类…

文章目录介绍工作原理实现功能分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式介绍 摄像头可以采集汽车周边的图像信息，跟人类的眼睛最为接近。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存…

一. 回顾测试用例 1.测试用例基本要素 测试用例（Test Case）是为了实施测试而向被测试的系统提供的一组集合。 这组集合包含：测试环境、操作步骤、测试数据、预期结果等要素。 2.测试用例好处 测试用例可以提高测试效率（可以减…