一、工作环境及项目简介 立创EDA：硬件原理图及PCB绘制。 全志F1C200S：F1C100S内置32MB DDR1内存，F1C200S内置64MB DDR1内存。 原理图：参考开源项目，详见墨云， 详见peng-zhihui。 核心板：四层…

华为OD机试真题，2023年度机试题库全覆盖，刷题指南点这里 寻找关键钥匙 知识点字符串编程基础正则表达式排序 时间限制：1s 空间限制：256MB 限定语言：不限 题目描述： 小强正在参加《密室逃生》游戏，当前关卡要求找到符合给定 密码K（升序的不重复小写字母组成）的箱子，并…

1. 基于BEV空间的自动驾驶感知任务 最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。根据自动驾驶汽车上安装的传感器类…

文章目录介绍工作原理实现功能分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式介绍 摄像头可以采集汽车周边的图像信息，跟人类的眼睛最为接近。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存…

一. 回顾测试用例 1.测试用例基本要素 测试用例（Test Case）是为了实施测试而向被测试的系统提供的一组集合。 这组集合包含：测试环境、操作步骤、测试数据、预期结果等要素。 2.测试用例好处 测试用例可以提高测试效率（可以减…

Docker官网链接： http://docker.p2hp.com/问题：我们开发的嵌入式项目基本是基于虚拟机下的ubuntu的，如果每一个项目要求的系统版本、库版本、交叉编译工具链等不一样，我们就需要为每一个项目安装一个对应的ubuntu，这既…

前言 前面的有写过Android 使用Linphone SDK开发SIP客户端相关的文章, 在后续的开发过程中, 为了更深入了解linphone, 便尝试下载SDK源码自行编译. 关于linphone这里不作过多介绍, 可以参考前面的文章. Linphone-SDK 是一个将 Liblinphone 及其依赖项捆绑为 git 子模块的项目&a…

1.回顾c语言中的动态内存管理 在c语言中，我们想要动态开辟一段空间，需要使用malloc，calloc，realloc几个函数 void* malloc (size_t size); //在堆上申请size个字节的空间void* calloc (size_t num, size_t size); //第一个参数是…