Go语言中的常量使用关键字const定义，用于存储不会改变的数据，常量是在编译时被创建的，即使定义在函数内部也是如此，并且只能是布尔型、数字型（整数型、浮点型和复数）和字符串型。 由于编译时的限制&#x…

一、差分的特点和原理 对于一个数组a[]，差分数组diff[]的定义是: 对差分数组做前缀和可以还原为原数组: 利用差分数组可以实现快速的区间修改，下面是将区间[l, r]都加上x的方法: diff[l] x; diff[r 1] - x;在修改完成后，需要做前缀和恢复…

Fabric.js是一个用于创建交互式的HTML5 Canvas应用程序的JavaScript库。它提供了一个简单而强大的API，用于在Web浏览器中绘制和操作图形对象。Fabric.js可以用于创建各种图形应用程序，例如绘图编辑器、图像编辑器、流程图、地图和数据可视化等。 官网文…

本篇文章参考：比较易懂的 Manacher（马拉车）算法配图详解 马拉车算法可以求出一个字符串中的最长回文子串，时间复杂度 O ( n ) O(n) O(n) 因为字符串长度的奇偶性，回文子串的中心可能是一个字符，也可能是…

文章目录 数据结构与算法学习【算法思想之二分查找基础】本文学习目标或巩固的知识点 最基础的二分查找🟢通过题目可知题解结果验证 数据结构与算法学习【算法思想之二分查找基础】 本文学习目标或巩固的知识点 学习二分法类题目 巩固基础的二分法 提前说明&#…

Python的缩进规则是Python语法中非常重要的一部分，也是Python语言独特的特点之一。在Python中，缩进被用来表示代码块的层次结构，而不是像其他语言一样使用大括号或关键词。这种缩进规则使得Python代码更加简洁、易读、易于理解，同…

XTuner 大模型单卡低成本微调实战 0. 课程链接1. 课后作业1.2 进阶作业 0. 课程链接 课程链接：https://github.com/InternLM/tutorial/blob/main/xtuner/README.md 1. 课后作业 构建数据集，使用 XTuner 微调 InternLM-Chat-7B 模型, 让模型学习到它是你…

前言： 在SLAM中，状态估计问题一般采用滤波器或者非线性优化的方法来解决，例如在LIO-SAM中进行状态估计时，使用了ICP的方法进行状态估计，其中ICP的求解采用了高斯牛顿的非线性优化方法；又例如在FAST-LIO中使…