XTuner 大模型单卡低成本微调实战 0. 课程链接1. 课后作业1.2 进阶作业 0. 课程链接 课程链接：https://github.com/InternLM/tutorial/blob/main/xtuner/README.md 1. 课后作业 构建数据集，使用 XTuner 微调 InternLM-Chat-7B 模型, 让模型学习到它是你…

前言： 在SLAM中，状态估计问题一般采用滤波器或者非线性优化的方法来解决，例如在LIO-SAM中进行状态估计时，使用了ICP的方法进行状态估计，其中ICP的求解采用了高斯牛顿的非线性优化方法；又例如在FAST-LIO中使…

dart在每个事件循环中，会先执行同步任务代码，然后分别检查两个任务队列：微任务队列和事件队列。dart总是先执行微任务队列中的代码，然后才是事件队列中的代码。当两个队列中的任务都执行完成后，线程进入休眠状态&#…

读取文件为String 、访问链接直接跳转html 环境：SpringMVC 、前端jsp InputStreamReader FileInputStream fileInputStream new FileInputStream(formatFile.getHtmlpath());InputStreamReader reader new InputStreamReader(fileInputStream, StandardCharsets…

如果你也有一台空闲电脑，可以使用它来搭建一个私人的网盘。 这里使用的是飞梦云网盘； 服务端：下载 服务器文件使用hash校验进行储存，实现重复上传的文件秒传功能。 Fuse4Ui（虚拟分区工具）：下…

目录 1 背景1.1 题目描述1.2 输入描述1.3 输出描述1.4 输入示例1.5 输出示例 2 抽象工厂模式3 思考3.1 我的实现3.2 什么时候用抽象工厂模式？（怎么用才是合适的？）3.3 [更好的例子](https://refactoringguru.cn/design-patterns/ab…

1. ArrayList 的介绍 ArrayList底层使用的是动态数组 ArrayList初始化不指定大小时，默认初始容量是10，并且只有当第一次添加数据的时候，才会初始化容量为10 ArrayList每次进行扩容变为原来数组的1.5倍，每次扩容都需要进行数组拷…

1.Flink原理（角色分工） 2.Flink执行流程 on yarn版： 3.相关概念 1）DataFlow：Flink程序在执行的时候会被映射成一个数据流模型； 2）Operator：数据流模型中的每一个操作被称作Operat…