一.WorkQueues模型 Work queues，任务模型。简单来说就是让多个消费者绑定到一个队列，共同消费队列中的消息。 当消息处理比较耗时的时候，可能生产消息的速度会远远大于消息的消费速度。长此以往，消息就会堆积越来越多&#xff0c…

一、 集群模式 1. Kafka的服务器端由被称为Broker的服务进程构成，即一个Kafka集群由多个Broker组成。 2. 这样如果集群中某一台机器宕机，其他机器上的 Broker 也依然能够对外提供服务。这其实就是 Kafka 提供高可用的手段之一。 二、分区备份机制 1. 一个…

输入输出运算符 包含头文件&#xff1a;iostream 所处命名空间&#xff1a;std 输入运算符&#xff1a;cin 输出运算符&#xff1a;cout 流插入运算符&#xff1a;<< 流提取运算符&#xff1a;>> 换行符&#xff1a;endl 注意事项&#xff1a; 1、在c中&a…

Laravel03 路由到控制器与连接数据库 1. 路由到控制器2. 连接数据库 1. 路由到控制器 如下图一些简单的逻辑处理可以放在web.php中&#xff0c;也就是路由的闭包函数里面。但是大的项目&#xff0c;我们肯定不能这么写。 为什么保证业务清晰好管理&#xff0c;都应该吧业务逻辑…

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;元宇宙-秩沅 &#x1f468;‍&#x1f4bb; hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍&#x1f4bb; 本文由 秩沅 原创 &#x1f468;‍&#x1f4bb; 收录于专栏&#xff1a;Uni…

参考&#xff1a; Ubuntu 18.04安装 RT-PREEMPT 实时内核及补丁【过程记录】_ubuntu18.04 preempt rt linux 5.6.19-CSDN博客 https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver/blob/master/ur_robot_driver/doc/real_time.md当前内核&#xff1a;5.15.0-94-ge…

一、高性能设计 消息分区&#xff1a;不受单台服务器的限制&#xff0c;可以不受限的处理更多的数据。 顺序读写&#xff1a;磁盘顺序读写&#xff0c;提升读写效率。 页缓存&#xff1a;把磁盘中的数据缓存到内存中&#xff0c;把对磁盘的访问变为对内存的访问。 零拷贝&a…

Pandas 的 join就是merge&#xff0c;代码如下 import pandas as pd #读取两张表 dfpd.read_excel(“左表”) #读取右表的第三个sheet中的数据 df2pd.read_excel(“右表”,sheet_name“Sheet3”) #以左表为主表&#xff0c;左连接 outpd.merge(df ,df2 ,on‘query’ ,how‘lef…