参考： Ubuntu 18.04安装 RT-PREEMPT 实时内核及补丁【过程记录】_ubuntu18.04 preempt rt linux 5.6.19-CSDN博客 https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver/blob/master/ur_robot_driver/doc/real_time.md当前内核：5.15.0-94-ge…

一、高性能设计 消息分区：不受单台服务器的限制，可以不受限的处理更多的数据。 顺序读写：磁盘顺序读写，提升读写效率。 页缓存：把磁盘中的数据缓存到内存中，把对磁盘的访问变为对内存的访问。 零拷贝&a…

Pandas 的 join就是merge，代码如下 import pandas as pd #读取两张表 dfpd.read_excel(“左表”) #读取右表的第三个sheet中的数据 df2pd.read_excel(“右表”,sheet_name“Sheet3”) #以左表为主表，左连接 outpd.merge(df ,df2 ,on‘query’ ,how‘lef…

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

常见的socket函数封装和多进程和多线程实现服务器并发 1.常见的socket函数封装2.多进程和多线程实现服务器的并发2.1多进程服务器2.2多线程服务器2.3运行效果 1.常见的socket函数封装 accept函数或者read函数是阻塞函数，会被信号打断，我们不能让它停止&a…

一、标记-清除算法 标记无用对象，然后进行清除回收。 标记-清除算法（Mark-Sweep）是一种常见的基础垃圾收集算法，它将垃圾收集分为两个阶段： 标记阶段：标记出可以回收的对象。清除阶段：回收被标…

《Flink 内存管理》系列（已完结），共包含以下 4 篇文章： Flink 内存管理（一）：设置 Flink 进程内存Flink 内存管理（二）：JobManager 内存分配（含实际…

一、VLOOKUP+IF案例： A1 ：根据左侧数据源，按姓名匹配《职级》，仅限用函数，不能做任何辅助A2 ：根据左侧数据源，按姓名匹配《部门》，仅限用函数，不能做任何辅助A3 ：根据右侧考核规则，匹配《绩效比例》，用函数完成（可适当做辅助的单元格区域） =VLOOKUP(F8,IF({1,0},…