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2025/3/15 4:28:03
ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
目录
一、知识点
1. 定位
2. 路径规划
(1)全局路径规划
(2)局部路径规划
3. 避障
二、常用工具和传感器
三、相关功能包
1. move_base(决策规划)
2. amcl(定位)
3. costmap_2d(代价地图)
4. global_planner(全局规划器)
5. local_planner(局部规划器…
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2025/3/15 4:26:00
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