一、医疗AI测试的重要性 人工智能（AI）正广泛应用于医疗行业，如疾病诊断、医学影像分析、药物研发、手术机器人和智能健康管理等领域。医疗AI技术的应用不仅提高了诊断效率，还能降低误诊率，改善患者治疗效果。然而&…

目录 一、知识点 1. 定位 2. 路径规划 （1）全局路径规划 （2）局部路径规划 3. 避障 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. move_base（决策规划） 2. amcl（定位） 3. costmap_2d（代价地图） 4. global_planner（全局规划器） 5. local_planner（局部规划器…

SuperSplat官网代码：https://github.com/playcanvas/supersplat 本地安装和运行 Clone the repository: git clone https://github.com/playcanvas/supersplat.git cd supersplat Install dependencies: npm install Build SuperSplat and start a local web ser…

本文基于系统Ubuntu16.0.4和MySQL5.7.33。 配置过MySQL的都知道，MySQL有很多配置文件。比如my.cnf、mysql.cnf、mysqld.cnf等等。其中，my.cnf是mysql的全局默认设置。而mysql.cnf则是Ubuntu系统所特定的MySQL配置。 这些配置文件都对应于 MySQL 的各个部…

#!/bin/bash #账户库的数据无法通过mq同步到交易库 #数据库链接 db_acc_link" sqlplus -s btaacc/hundsun198.2.2.2:1521/orcl" echo “查询当天需要同步的数据。。。” ${db_acc_link} <<-! 2>&1 | tee -a 01_confirm_account.txt set heading off; …

DeepSeek实在是太火了&#xff0c;虽然经过扩容和调整&#xff0c;但反应依旧不稳定&#xff0c;甚至小圆圈转半天最后却提示“服务器繁忙&#xff0c;请稍后再试。” 故此&#xff0c;本文通过讲解在本地部署 DeepSeek并配合python代码实现&#xff0c;让你零成本搭建自己的AI…

一、背景 在快节奏的开发周期中&#xff0c;如何确保接口质量&#xff1f;自动化测试是关键。通过构建标准化、可复用的测试框架&#xff0c;能显著提升测试效率与准确性&#xff0c;为项目质量保驾护航[1][7]。 二、目标 ✅ 核心目标&#xff1a; ● 实现快速、高效的接口测试…

目录 1. 前言2. Docker Desktop 安装2.1 下载及安装2.2 登录 Docker 账号2.3 进入 Docker Desktop 主界面 3. Docker 版本查看与环境检查3.1 查看 Docker Desktop 支持的 Docker 和 Kubernetes 版本3.2 检查 Docker 版本 4. Docker Hub 和常用镜像管理方式4.1 使用 Docker Hub4…