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2025/3/18 8:23:47
ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
目录
一、知识点
1. 定位
2. 路径规划
(1)全局路径规划
(2)局部路径规划
3. 避障
二、常用工具和传感器
三、相关功能包
1. move_base(决策规划)
2. amcl(定位)
3. costmap_2d(代价地图)
4. global_planner(全局规划器)
5. local_planner(局部规划器…
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2025/3/18 8:26:25
【3DGS】SuperSplat本地运行+修改监听端口+导入ply模型+修剪模型+在线渲染3DGS网站推荐
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2025/3/18 8:26:17
MySQL配置文件my.cnf和mysql.cnf、mysqld.cnf的区别
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2025/3/18 8:26:24
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echo “查询当天需要同步的数据。。。” ${db_acc_link} <<-! 2>&1 | tee -a 01_confirm_account.txt set heading off; …
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2025/3/18 8:26:23
DeepSeek模型本地化部署方案及Python实现
DeepSeek实在是太火了,虽然经过扩容和调整,但反应依旧不稳定,甚至小圆圈转半天最后却提示“服务器繁忙,请稍后再试。” 故此,本文通过讲解在本地部署 DeepSeek并配合python代码实现,让你零成本搭建自己的AI…
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高效自动化测试:打造Python+Requests+Pytest+Allure+YAML的接口测试框架
一、背景 在快节奏的开发周期中,如何确保接口质量?自动化测试是关键。通过构建标准化、可复用的测试框架,能显著提升测试效率与准确性,为项目质量保驾护航[1][7]。
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2025/3/15 4:16:47
Docker Desktop 安装与使用详解
目录 1. 前言2. Docker Desktop 安装2.1 下载及安装2.2 登录 Docker 账号2.3 进入 Docker Desktop 主界面 3. Docker 版本查看与环境检查3.1 查看 Docker Desktop 支持的 Docker 和 Kubernetes 版本3.2 检查 Docker 版本 4. Docker Hub 和常用镜像管理方式4.1 使用 Docker Hub4…
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2025/3/15 4:15:46