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2025/3/18 8:23:47
ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）
目录
一、知识点
1. 定位
2. 路径规划
（1）全局路径规划
（2）局部路径规划
3. 避障
二、常用工具和传感器
三、相关功能包
1. move_base（决策规划）
2. amcl（定位）
3. costmap_2d（代价地图）
4. global_planner（全局规划器）
5. local_planner（局部规划器…
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2025/3/18 8:26:25
【3DGS】SuperSplat本地运行+修改监听端口+导入ply模型+修剪模型+在线渲染3DGS网站推荐
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2025/3/18 8:26:17
MySQL配置文件my.cnf和mysql.cnf、mysqld.cnf的区别
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2025/3/18 8:26:24
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#!/bin/bash #账户库的数据无法通过mq同步到交易库
#数据库链接 db_acc_link" sqlplus -s btaacc/hundsun198.2.2.2:1521/orcl"
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2025/3/18 8:26:23
DeepSeek模型本地化部署方案及Python实现
DeepSeek实在是太火了，虽然经过扩容和调整，但反应依旧不稳定，甚至小圆圈转半天最后却提示“服务器繁忙，请稍后再试。” 故此，本文通过讲解在本地部署 DeepSeek并配合python代码实现，让你零成本搭建自己的AI…
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高效自动化测试：打造Python+Requests+Pytest+Allure+YAML的接口测试框架
一、背景 在快节奏的开发周期中，如何确保接口质量？自动化测试是关键。通过构建标准化、可复用的测试框架，能显著提升测试效率与准确性，为项目质量保驾护航[1][7]。
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2025/3/15 4:16:47
Docker Desktop 安装与使用详解
目录 1. 前言2. Docker Desktop 安装2.1 下载及安装2.2 登录 Docker 账号2.3 进入 Docker Desktop 主界面 3. Docker 版本查看与环境检查3.1 查看 Docker Desktop 支持的 Docker 和 Kubernetes 版本3.2 检查 Docker 版本 4. Docker Hub 和常用镜像管理方式4.1 使用 Docker Hub4…
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2025/3/15 4:15:46
