一、软件定位与核心功能 Visual Studio Code（简称VS Code）是微软开发的开源跨平台代码编辑器，支持超过50种编程语言的智能补全、调试和版本控制功能。2025版本新增AI辅助编程模块，可自动生成单元测试代码和API文档注释。 二、下载…

在微服务架构中，Feign 是一种常见的用于服务间调用的客户端，它允许我们通过声明式接口来调用远程服务。使用 Feign 时，我们通常通过接口方法的返回类型来接收服务的响应体。然而，某些情况下，我们会遇到 Feign 无法正确解析响应体类型的问题，尤其是当服务返回一个如 Respo…

文章目录 一、原生 KafkaConsumer1、pom文件引入kafka2、拉取数据3、发送数据二、在spring boot中使用@KafkaListener1、添加依赖2、application.yml3、消息拉取：consumer4、自定义ListenerContainerFactory5、消息发送：producer6、kafka通过clientId鉴权时的鉴权失败问题一、…

一、使用Anaconda创建虚拟环境 1. 安装Anaconda 2..conda常用的命令 3. 创建虚拟环境-以搭建MachineVision为例 4. 激活虚拟环境 5. 安装依赖包 二、PyCharm配置环境 在进行Python项目开发时，合理的环境管理是必不可少的，特别是当你在多个项目中…

一、进入到挂载文件夹 先进入/home/book/nfs_rootfs/，创建MQTT文件夹，然后将上次将我发布的文件下载解压后的放到里面。 cd ~ //进入主目录 cd nfs_rootfs mkdir MQTT //创建MQTT文件夹 文件发进去 一、配置开发板工具链（已经永久生效的不…

序列化（Serialization）是指将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式（如字节序列、XML 文档、JSON 字符串等）的过程。反序列化则是序列化的逆过程，它将存储或接收到的字节序列、XML 文档、JSON 字符串等转换回对象的…

NGX_CYCLE_POOL_SIZE 定义在 src/core/ngx_cycle.h #ifndef NGX_CYCLE_POOL_SIZE #define NGX_CYCLE_POOL_SIZE NGX_DEFAULT_POOL_SIZE #endifNGX_DEFAULT_POOL_SIZE 定义在 src/core/ngx_palloc.h #define NGX_DEFAULT_POOL_SIZE (16 * 1024)

一、引言 特斯拉的 FSD（Full Self-Driving）系统作为自动驾驶领域的前沿成果，其软件层面的算法设计至关重要。本文将从软件的角度，深入探讨特斯拉 FSD 所采用的算法，包括感知、规划、控制等多个方面，以期为…