一、引言 特斯拉的 FSD（Full Self-Driving）系统作为自动驾驶领域的前沿成果，其软件层面的算法设计至关重要。本文将从软件的角度，深入探讨特斯拉 FSD 所采用的算法，包括感知、规划、控制等多个方面，以期为…

一.学习背景 原文来自scikit-learn的学习拓展，根据樱花分类示例衍生而来。源文开源地址：scikit-learn: machine learning in Python — scikit-learn 0.16.1 documentation，想学机器学习和数据挖掘的可以去瞧瞧！ 二.读取csv文档 …

目录 一、 啥是外观模式？二、 为什么要用外观模式？三、 外观模式的实现方式四、 外观模式的优缺点五、 外观模式的应用场景六、 总结 🌟我的其他文章也讲解的比较有趣😁，如果喜欢博主的讲解方式，可以多多支…

文章目录 HTTP 非流式请求 vs 流式请求一、核心区别 服务端代码示例（Node.js/Express）非流式请求处理流式请求处理 客户端请求示例非流式请求（浏览器fetch）流式请求处理（浏览器fetch） Python客户端示例&…

一、引言：XML 在 C# 中的关键地位 在 C# 开发的广袤领域中，XML（可扩展标记语言，eXtensible Markup Language）宛如一颗璀璨的明星，占据着举足轻重的地位。它以其独特的结构化和自描述特性，成为了…

之前的内容已经实现了虚拟机器人识别实体机器人的功能，接下来就是实体机器人如何识别虚拟环境中的障碍物（包括虚拟环境中的障碍物和其他虚拟机器人）。 我做的是基于雷达的，所以主要要处理的是雷达的scan话题 我的虚拟机器人命名…

前言 实现导出导入deepseek 模型。deepseek 安装docker下参考 docker 导出模型 实际生产环境建议使用docker-compose.yml进行布局，然后持久化ollama模型数据到本地参考 echo "start ollama" docker start ollama#压缩容器内文件夹，然后拷贝…

目录 一、插件介绍 二、主要组件 XR Interaction Manager XR Controller XR Interactor XR Direct Interactor 三、XR Ray Interactor 1、组件介绍 2、核心功能与特点 射线检测与交互 多模式交互支持 视觉反馈定制 事件驱动逻辑 3、组件配置详解 4、工作原理 射…