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51单片机-串口通信编程
串行口工作之前，应对其进行初始化，主要是设置产生波特率的定时器1、串行口控制盒中断控制。具体步骤如下：
确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）计算T1的初值，装载TH1\TL1启动T1（编程TCON中的TR1位…
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2025/3/2 22:39:47
深入理解 `Sinks.Empty＜Void＞` 和 `Mono＜Void＞`：如何触发完成信号并结合 WebSocket 示例
在响应式编程中，Sinks 是 Project Reactor 提供的一个强大工具，用于手动控制数据流的信号发射。Sinks.Empty<Void> 是一种特殊的 Sinks，它不发射任何数据，仅用于表示完成或错误信号。结合 Mono<Void>，它可…
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2025/3/2 22:39:41
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2025/3/2 22:39:40
AutoMQ 可观测性实践：如何使用 OpenTelemetry 监控 Kafka 和底层流存储
前言
我们在之前的文章里介绍了 AutoMQ 如何与 Prometheus、观测云[1]、夜莺监控[2]等后端进行集成并实现对 AutoMQ 的监控，本文将进一步介绍 AutoMQ 的可观测性架构，以及 AutoMQ 如何实现多云可观测性。
可观测架构
Apache Kafka 的 Server 侧主要依…
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2025/3/2 22:43:20
索提诺比率（Sortino Ratio）：更精准的风险调整收益指标（中英双语）
索提诺比率（Sortino Ratio）：更精准的风险调整收益指标 📉📊
📌 什么是索提诺比率？
在投资分析中，我们通常使用 夏普比率（Sharpe Ratio） 来衡量风险调整后的…
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2025/3/2 22:52:57
uniapp修改picker-view样式
解决问题：
1.选中文案样式，比如字体颜色
2.修改分割线颜色
3.多列时，修改两边间距让其平分
展示效果： 代码如下
<template><u-popup :show"showPicker" :safeAreaInsetBottom"false" close&quo…
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2025/3/2 22:52:49
姿态矩阵/旋转矩阵/反对称阵
物理意义，端点矢量角速率叉乘本身向量； 负号是动系b看固定系i是相反的；
一个固定 在惯性导航解算中，旋转矢量的叉乘用于描述姿态矩阵的微分方程。你提到的公式中， ω i b b \boldsymbol{\omega}_{ib}^b \times ωibb…
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2025/3/2 23:00:54
《Linux系统编程篇》System V信号量实现生产者与消费者问题（Linux 进程间通信（IPC））——基础篇(拓展思维)
文章目录 📚 **生产者-消费者问题**🔑 **问题分析**🛠️ **详细实现：生产者-消费者****步骤 1：定义信号量和缓冲区****步骤 2：创建信号量****步骤 3：生产者进程****步骤 4：消费者进程…
建站知识
2025/2/27 3:16:07
