物理意义，端点矢量角速率叉乘本身向量； 负号是动系b看固定系i是相反的； 一个固定 在惯性导航解算中，旋转矢量的叉乘用于描述姿态矩阵的微分方程。你提到的公式中， ω i b b \boldsymbol{\omega}_{ib}^b \times ωibb…

文章目录 📚 **生产者-消费者问题**🔑 **问题分析**🛠️ **详细实现：生产者-消费者****步骤 1：定义信号量和缓冲区****步骤 2：创建信号量****步骤 3：生产者进程****步骤 4：消费者进程…

pass-01 先随便上传一个php文件&#xff0c;但提示发现使用了js对不法文件进行了检查&#xff0c;是前端验证 上传php代码<?php phpinfo();?> ,使用bp抓包 将后缀名改为php然后放行 复制图片链接访问&#xff0c;得到有关php的所有信息 Pass-02 根据提示可以知道&…

渗*透测试 渗透测试就是模拟攻击者入侵系统&#xff0c;对系统进行一步步渗透&#xff0c;发现系统的脆弱环节和隐藏风险。形成测试报告提供给系统的所有者&#xff0c;所有者根据报告对系统进行加固&#xff0c;提升系统的安全性&#xff0c;防止真正的攻击者入侵。 渗透测试…

C#与ai的交互 与AI的交互使用的Http请求的方式&#xff0c;通过发送请求&#xff0c;服务器响应ai生成的文本 下面是完整的代码&#xff0c;我这里使用的是Ollama本地部署的deepseek&#xff0c;在联网调用api时&#xff0c;则url会有不同 public class OllamaRequester {[Se…

我在项目中需要用到很多的图标&#xff0c;比如折线、饼图、柱状、关系等各种图标&#xff0c;我又比较懒&#xff0c;所以就封了一个基本的组件库&#xff0c;只需要传递options和canvasId&#xff0c;基本就可以了&#xff0c;代码如下&#xff1a; <template><d…

目录 4. struct 结构体4.1 初始化4.2 内嵌字段4.3 可见性4.4 方法与函数4.4.1 区别4.4.2 闭包 4.5 Tag 字段标签4.5.1定义4.5.2 Tag规范4.5.3 Tag意义 4. struct 结构体 go的结构体类似于其他语言中的class&#xff0c;主要区别就是go的结构体没有继承这一概念&#xff0c;但可…

数据安全_笔记系列05&#xff1a;数据合规与隐私保护&#xff08;GDPR、CCPA、中国《数据安全法》&#xff09;深度解析 在全球数据跨境流动和隐私保护强监管的背景下&#xff0c;企业需同时满足多法域合规要求。以下从 法规要点、核心差异、实施策略、跨境传输、典型案例 等维…