1.附件dom 注&#xff1a;fileList是由后台返回的附件数组&#xff0c;数组中包含附件名称fileName,附件地址url&#xff0c;附件id等信息 <el-form-item label"附件" style"width: 100% !important;" v-if"modelTypeborrowDetail"><d…

假设金字塔和问题树&#xff0c;它们宛如两把利刃&#xff0c;助力我们剖析复杂问题&#xff0c;找到精准的解决方案。这一章不仅提供了实用的方法&#xff0c;更蕴含着深刻的思维逻辑&#xff0c;让人深受启发。 一、假设金字塔&#xff1a;从直觉到结构化假设 假设金字塔的…

0. 简介 对于GTSAM后端来说&#xff0c;主要的就是一些因子图加入&#xff0c;然后剩下的就是用回环完成优化的。优化对应的位姿然后完成相应的地图映射的操作。 1. 增加RGB信息 在publish_frame_world_rgb中&#xff0c;我们可以看到publish的信息是带RGB的&#xff0c;所以…

根据CSDN原力规则及功能调整&#xff0c;恢复原力的核心方案需结合原力分获取途径和账号行为规范。本人亲测&#xff0c;以下是具体恢复步骤及注意事项&#xff1a; 原力分快速提升渠道 发布原创文章&#xff1a;通过APP或PC端发布原创技术文章&#xff0c;单次10分&#xff08…

导读&#xff1a; 本文介绍了清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室最新研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》——荣获ICLR 2025 Oral Presentation(仅1.8%接受率)。 该算法创新性地设计了基…

Gauss 公式&#xff08;或称 Gauss 算法&#xff09;是一种用于日期计算的经典数学方法&#xff0c;主要用于将一个给定的天数&#xff08;从某个固定日期开始计算的天数&#xff09;转换为具体的年、月、日。 Gauss 公式的核心思想是基于闰年规则 和天数累积规律 &#xff0c;…

在 Unity 中&#xff0c;协程&#xff08;Coroutine&#xff09;是一种非常强大的工具&#xff0c;它允许我们在不阻塞主线程的情况下&#xff0c;将代码的执行分成多个步骤&#xff0c;在不同的帧中执行。 Unity中协程实现原理 迭代器与状态机&#xff1a;本质上是基于C#的迭…

题目链接&#xff1a;Problem - C - Codeforces 题目大意&#xff1a;给定一个序列a&#xff08;形成了一个环&#xff09;, 后有两种操作 1. 查询[l,r]的最小值 2.给[l, r]的区间k, 此处 l可以 大于r,毕竟形成环 考察&#xff1a; 线段树模板&#xff0c;操作一与操作二…