0. 简介 对于GTSAM后端来说，主要的就是一些因子图加入，然后剩下的就是用回环完成优化的。优化对应的位姿然后完成相应的地图映射的操作。 1. 增加RGB信息 在publish_frame_world_rgb中，我们可以看到publish的信息是带RGB的，所以…

根据CSDN原力规则及功能调整，恢复原力的核心方案需结合原力分获取途径和账号行为规范。本人亲测，以下是具体恢复步骤及注意事项： 原力分快速提升渠道 发布原创文章：通过APP或PC端发布原创技术文章，单次10分&#xff08…

导读： 本文介绍了清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室最新研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》——荣获ICLR 2025 Oral Presentation(仅1.8%接受率)。 该算法创新性地设计了基…

Gauss 公式（或称 Gauss 算法）是一种用于日期计算的经典数学方法，主要用于将一个给定的天数（从某个固定日期开始计算的天数）转换为具体的年、月、日。 Gauss 公式的核心思想是基于闰年规则 和天数累积规律 ，…

在 Unity 中，协程（Coroutine）是一种非常强大的工具，它允许我们在不阻塞主线程的情况下，将代码的执行分成多个步骤，在不同的帧中执行。 Unity中协程实现原理 迭代器与状态机：本质上是基于C#的迭…

题目链接：Problem - C - Codeforces 题目大意：给定一个序列a（形成了一个环）, 后有两种操作 1. 查询[l,r]的最小值 2.给[l, r]的区间k, 此处 l可以 大于r,毕竟形成环 考察： 线段树模板，操作一与操作二…

前端知识速记–JS篇：instanceof 在JavaScript中，instanceof运算符用于检测一个对象是否是另一个对象的实例。它的基本语法为：obj instanceof Constructor。如果obj是Constructor的实例，它将返回true，否则返回false。这…

map 1. 关联式容器 vector、list、deque、forward_list(C11) 等STL容器，其底层为线性序列的数据结构，里面存储的是元素本身，这样的容器被统称为序列式容器。而 map、set 是一种关联式容器，关联式容器也是用来存储数据的&#xf…