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git撤销上一次的提交
1、撤销提交
如果需要撤销上一次的提交，只是提交到了本地，可以通过命令：
// 撤销最近的提交（保留修改）
git reset --soft HEAD~1
这个操作可以保留之前的提交和当前的修改。最近一次的提交到本地的修改的提交会回到…
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2025/3/8 16:19:04
1.8 组合模式（Composite Pattern）
定义
组合模式（Composite Pattern） 是一种结构型设计模式，它将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。组合模式让客户端可以以相同的方式对待单个对象和对象集合。组合模式使得客户可以统一处理树形结构中的单个对象和对象的集合…
建站知识
2025/3/15 4:28:29
问题大集04-浏览器阻止从 本地 发起的跨域请求，因为服务器的响应头 Access-Control-Allow-Origin 设置为通配符 *
1、问题 localhost/:1 Access to XMLHttpRequest at xxx（请求） from origin http://localhost:xxx（本地） has been blocked by CORS policy: The value of the Access-Control-Allow-Origin header in the response must not be t…
建站知识
2025/3/15 4:28:28
杂乱果园环境中自主农业车辆地头转弯的高效安全轨迹规划
Efficient and Safe Trajectory Planning for Autonomous Agricultural Vehicle Headland Turning in Cluttered Orchard Environments
一、问题定位
1. 通用问题：AAV关键任务之一，垄间调头，岬角空间有限、界限不规则、运动动力学约束和静态…
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2025/3/15 4:28:29
数据结构 day01
大纲
1.数据结构
2.算法
3.线性表 顺序表：数组 链表：单向链表，单向循环链表，双向链表，双向循环链表 栈：顺序栈，链式栈 队列：顺序队列，链式队列
4.树：特性…
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2025/3/15 4:28:29
基于docker搭建Kafka集群，使用KRaft方式搭建，摒弃Zookeeper
KAFKA基于docker使用KRaft进行集群搭建
环境：已成功搭建kafka服务 可点击链接跳转至安装kafka-3.8.0版本 并启用SASL认证 教程
使用基于Zookeeper方式搭建集群教程
kafka-3.8.0版本 并启用SASL认证 教程
搭建kafka-ui可视化工具
192.168.2.91 192.168.2.92 192…
建站知识
2025/3/15 4:28:29
回退 android studio emulator 的版本
前情提要
最近用 frida 需要一个完全跑 arm64 的手机 os，因为雷电实时转义 arm 到 x64 的方案本质上还是 x64，会导致 frida 有 bug。查了一下有帖子说 android studio 自带的模拟器支持直接跑 arm64 的镜像 (Other Images)
直接跑跑不通，调…
建站知识
2025/3/3 22:16:05
子集问题（LeetCode 78 90）
1 子集问题
本篇文章主要介绍了子集问题以及详细的解法。 给定一个数组求出其中所有的子集。 其中的数组，可能带重复元素，也可能不带重复元素。 有详细思路以及递归树图解，语言包括C、Java和Go。
下面先来看看简单的版本，不带重…
建站知识
2025/3/1 13:23:16
