Efficient and Safe Trajectory Planning for Autonomous Agricultural Vehicle Headland Turning in Cluttered Orchard Environments 一、问题定位 1. 通用问题：AAV关键任务之一，垄间调头，岬角空间有限、界限不规则、运动动力学约束和静态…

大纲 1.数据结构 2.算法 3.线性表 顺序表：数组 链表：单向链表，单向循环链表，双向链表，双向循环链表 栈：顺序栈，链式栈 队列：顺序队列，链式队列 4.树：特性…

KAFKA基于docker使用KRaft进行集群搭建 环境：已成功搭建kafka服务 可点击链接跳转至安装kafka-3.8.0版本 并启用SASL认证 教程 使用基于Zookeeper方式搭建集群教程 kafka-3.8.0版本 并启用SASL认证 教程 搭建kafka-ui可视化工具 192.168.2.91 192.168.2.92 192…

前情提要 最近用 frida 需要一个完全跑 arm64 的手机 os，因为雷电实时转义 arm 到 x64 的方案本质上还是 x64，会导致 frida 有 bug。查了一下有帖子说 android studio 自带的模拟器支持直接跑 arm64 的镜像 (Other Images) 直接跑跑不通，调…

1 子集问题 本篇文章主要介绍了子集问题以及详细的解法。 给定一个数组求出其中所有的子集。 其中的数组，可能带重复元素，也可能不带重复元素。 有详细思路以及递归树图解，语言包括C、Java和Go。 下面先来看看简单的版本，不带重…

安装笔记 安装加速cargo 国内源nightly版本安装其他目标将现有项目迁移到新版本升级 安装加速 export RUSTUP_UPDATE_ROOT"https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static/rustup" export RUSTUP_DIST_SERVERhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rustup curl --proto h…

前端学习路线 1. 前端开发概述1.1 前端的定义与重要性1.2 前端技术的演变历程1.3 前端开发的核心技能要求 2. 前端框架总览2.1 什么是前端框架？2.2 前端框架的分类2.3 选择框架时的考虑因素 3. 主流前端框架及其特点3.1 React3.2 Vue 4. 前端开发工具与技术栈4.1 开…

文章目录 前言1. UVM的基本概念1.1 UVM的核心组件1.2 UVM的基本架构1.3 UVM的工作流程 2. UVM的架构2.1 UVM的层次结构2.2 UVM的组件交互 3. 总结 前言 首先，得确定UVM的基本概念和架构包含哪些关键部分。我回忆起UVM的核心组件，比如uvm_component、uvm…